涂胶机器人及其工作站的设计（基于机器人的涂胶系统设计）

商业背景

涂胶机是晶圆制造前道工序中光刻工艺的重要组成部分。在后端工艺中，主要应用封装技术的涂胶等工艺。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多输入多输出的特点，对系统响应要求比较高。涂胶机器人的每个涂胶伺服单元必须同时具有联动和独立运动功能。

通过EtherCAT技术与鸿科KPA Automaotion softPLC技术的结合，可以解决机器人各涂胶的强耦合问题。同时，利用现代先进的工业计算机技术，可以解决运动控制卡上难以实现的高精度复杂算法的问题。实时问题。

基于鸿科EtherCAT软PLC和IO模块的控制系统

本文的控制系统基于EtherCAT系统下的鸿科HK-EX工业控制器和AutomationsoftPLC。与传统工业现场使用的三菱、西门子PLC不同，宏科的KPA AutomationsoftPLC具有更高的编程灵活性，能够兼容复杂的动作。更坚固，使其更适合粘合和机器人应用。

鸿科HK-ST35系列耦合器类型EtherCAT IO

鸿科HK-ST35系列分布式总线IO模块专注于为工业自动化现场提供开关量和模拟量采集输出功能，支持DI、DO、AI、AO、高速计数、热电阻、热电偶等信号类型。支持PROFINET、ETHERCAT、ETHERNET/IP、CCLINK IE Field BASIC、MODBUS-TCP等多种工业通信协议。

鸿科KPA自动化软PLC

鸿科KPA Automation softPLC是用于开发适用于Linux、Xenomai、INtime和Windows等实时操作系统的PLC的编程环境。该技术聚焦于IEC61131-3，专为涵盖机械、控制器、驱动制造商、系统集成商和机器制造商等多个领域的自动化解决方案而设计。鸿科KPA自动化softPLC基于StratonPLC核心，能够满足产品应用的四大关键要求：小型、智能、简单、快速。鸿科KPA自动化softPLC是一个直观且功能强大的开发环境。它结合了自动化流程高效功能所需的所有技术堆栈，并提供了广泛的通信协议。

总结

在机器人、涂胶机等领域，EtherCAT被广泛应用，以更好地控制精度。不仅如此，有事实表明，由于EtherCAT具有更高速的总线通信周期，采用EtherCAT技术控制的注塑机每年可以显着节省原材料成本。控制给了机器提高质量的空间。

宏科多年来深耕现场总线和工业以太网技术领域。拥有多种备受好评的产品和丰富的技术服务经验。为国内客户提供EtherCAT板卡、网关、IO模块、主从站协议栈等产品。如果您需要更多信息，请随时联系鸿科：400-999-3848/info@hkaco.com！

上述案例中使用的控制方法是围绕PLC进行的。 PLC控制系统是引进微电子技术、计算机技术、自动化控制技术、通信技术而形成的一种新型工业控制装置。 PLC控制可靠性高，运算速度快。已广泛应用于半导体制造等工业行业。但也存在成本高、需要用户具备PLC专业知识等问题。

除PLC控制外，还可采用继电器控制系统，实现精确可靠的控制。继电器控制系统由连接的器件和线路组成。具有结构简单、成本低的优点。同时，由于其原理简单，易于工程技术人员掌握。