步进电机用什么驱动器比较好（步进电机靠什么驱动）

步进电机几乎随处可见，从家里简单的DVD 播放器或打印机到高度复杂的数控机床或机械臂。它们以电子方式控制精确运动的能力使得这些电机在监控设备、硬盘、数控机床、3D 打印机、机器人、装配机器人、激光焊接和切割机以及许多其他机械设备中得到使用。

步进电机驱动器提供精确可控的速度和位置。电机随着每个控制脉冲而增加精确的量，轻松将数字信息转换为精确的增量旋转，无需转速计或编码器等反馈设备。

步进电机使用什么控制？

在步进电机中，每个电脉冲都会使电机旋转一步。步进电机由步进驱动器控制，步进驱动器向电机发送脉冲以使其旋转。电机旋转的脉冲数等于输入驱动器的脉冲数。步进电机将以等于这些相同脉冲的频率的速度旋转。

步进电机有什么控制功能？

步进电机以固定角度步进旋转，这将响应控制器接收到的输入电流脉冲。电动机可以将整个旋转分为多个步骤。当输入脉冲施加到这些电机上时，它们将电信号转换为机械运动。

步进电机的数量、速度和旋转方向由数字控制装置的适当配置来确定。数字控制设备的主要类型有：电机驱动器、控制连接和控制器。驱动器接收时钟脉冲和方向信号，并将这些信号转换为电机中适当的相电流。索引器创建时钟脉冲和方向信号。计算机或PLC（可编程逻辑控制器）向索引器发送命令。

如何选择步进电机驱动器

步进电机驱动器提供精确可控的速度和位置。一些步进电机驱动器系统是开环的，从而消除了反馈环路相移以及伺服驱动器常见的不稳定问题。

选择步进电机驱动器时要考虑的参数：

1. 需要移动的距离。

2.允许遍历的最长时间。

3、理想的制动（静态）精度。

4. 所需的动态精度（过冲）。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。

6. 所需的步长分辨率（步长大小、齿轮和机械设计的组合）。

7.系统摩擦：所有机械系统都存在一定量的摩擦。在确定电机尺寸时，请记住，步进电机必须提供扭矩来克服任何系统摩擦。少量的摩擦是可取的，因为它可以减少稳定时间并提高性能。

8.系统惯量：物体的惯量是其对速度变化的抵抗力的量度。惯性负载越大，电机加速或减速该负载所需的时间就越长。电机的转速与惯量无关。对于旋转运动，惯性与被移动物体的质量乘以距旋转轴的距离的平方成正比。

9. 电机速度/扭矩特性：扭矩是旋转力，定义为线性力乘以半径（均以英寸为单位）。选择电机/驱动器时，电机的容量必须超过负载的总体要求。任何电动机可以提供的扭矩都随其速度而变化。对于每种应用，设计人员应参考各自的速度/扭矩曲线。

10. 扭矩惯量比：该数字定义为电机的额定扭矩除以转子惯量。该比率（测量值）决定了电机加速和减速其自身质量的速度。由于结构变化，具有相似额定扭矩的电机可能具有不同的扭矩惯量比。

11. 扭矩裕度：只要有可能，电机驱动器应指定能够提供比绝对必要的扭矩更大的扭矩。该扭矩裕度允许机械磨损、润滑剂硬化和其他意外摩擦。共振效应导致电机的扭矩在某些速度下略低。理想的选择是提供比所需最小扭矩至少高出50% 的裕度的电机驱动器。超过100% 的成本可能太高。

文章主要介绍步进电机的控制。通过浏览文章，您可以了解步进电机的每个电脉冲都会使电机旋转一级。步进电机由驱动器控制，驱动器向电机发送脉冲，使其旋转。

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