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当今社会,机器人技术越来越成熟,越来越多的人关注和研究机器人技术。步进电机是机器人中常用的电机。它具有精度高、速度稳定等优点,因此被广泛应用于各种机器人中。
M5本周五推出的新产品Stepmotor Driver Module13.2 v1.1是一款步进电机驱动模块。本产品采用高性能芯片,具有高精度、高速度、低噪音等特点。同时还支持多种控制方式,包括串口、I2C、SPI等,方便用户进行二次开发。与M5主机叠加后,可以帮助用户轻松控制步进电机的运动,适用于打印机、扫描仪、CNC雕刻机控制以及各种运动模块的控制。
该步进电机驱动模块采用STM32+HR8825步进电机驱动方案,提供3路双极性步进电机控制接口。将驱动器与M5主控叠加后,主控内部的ESP32产生信号直接连接到驱动芯片,可实现独立控制或多轴电机联动。
步进电机驱动模块13.2 v1.1集成了STM32F030F4P6芯片作为IO扩展,提供4组输入信号端子和1组驱动芯片使能控制。通过I2C通信,可以控制和监视驱动芯片的复位和状态,并可用于外部限幅器。开关及电机制动功能。模块包含3个pad,控制3组步进电机的细分模式,实现步进电机的细分调节。集成PWR485通讯接口(RS485+9-24V电源输入)和DC-JACK,可用于通讯,供电方式更加灵活。支持UIFlow图形化编程,可以轻松配置信号输出,实现对步进电机更精准的控制。
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