etap仿真（eterm仿真系统）

EC-Simulator是萌康科技推出的一款功能强大的实时EtherCAT网络仿真软件。该软件可以模拟EtherCAT从站设备，然后虚拟化EtherCAT网络，使其无需真实的EtherCAT从站硬件即可工作。运行EtherCAT 主站应用程序的效果。这样，网络运维人员和科研测试人员无需借助设备就可以校准EtherCAT主站的功能并测试和规划网络拓扑，从而使网络配置工作轻量化、精细化，降低了上线频率。 -站点优化，提高工程和研究效率。

EtherCAT是基于IEEE802.3以太网的现场总线系统。 EtherCAT 定义了通信速度的新标准，并且由于其灵活的拓扑结构和简单的配置，可以像传统现场总线一样进行处理。实施EtherCAT 的成本较低，使得现场总线技术能够在以前无法实现的应用中使用。 EtherCAT 是一项由国际电工委员会(IEC) 标准化的开放技术。

EtherCAT广泛应用于许多领域。例如，在半导体行业，EtherCAT的使用已经非常成熟：在全球领先的13家晶圆制造设备制造商中，有12家是EtherCAT技术组织（ETG）的成员，并且在他们的EtherCAT技术广泛应用于机器和设备中。系统。此外，EtherCAT广泛应用于机器人、数控机床等运动控制行业。

EtherCAT需要一个主站和一个从站。与要求较少、只需要一个以太网口的主站相比，从站往往需要特定的从站控制芯片，即需要专用的EtherCAT从站设备来实现网络的搭建。当然，目前也有不少自动化厂商（如Beckhoff、西门子等）配备了各种包含EtherCAT从站功能的设备。网络实施者拥有这些从设备后，只需要找到一个适配且高效的主站即可。软件（如EC-Master主站协议栈及配套demo）就足够了。对于目前没有从站设备，想要了解EtherCAT技术或者想要测试和配置手头的EtherCAT主站的研究人员和工程师来说，EC-Simulator成为了他们的最佳选择。

EC-Simulator是一款功能强大的实时EtherCAT网络仿真软件。它通过模拟EtherCAT 从站设备来虚拟化EtherCAT 网络，允许开发测试人员在没有真正的EtherCAT 从站硬件的情况下运行EtherCAT 主站应用程序。 EtherCAT 仿真可以通过物理网络适配器或虚拟方式实现，以实现完全模拟的机器设备设置。配置模拟实例时可以无缝使用来自真实网络的ENI 文件。

实际过程与模拟过程的比较

EC-Simulator包含许多从站功能，可以模拟主站和从站之间的各种交互，例如响应过程数据（PDO）、发送和接收服务数据（SDO）、与从站堆栈交互等。这一切都可以通过以C/C++或.NET编程语言提供的API，用于将EtherCAT数据连接到各种其他专业软件工具以模拟现实网络。

模拟器结构图

EC-Simulator具有许多强大的功能，支持多种网络操作和诊断功能。 EC-Simulator 能够模拟多达2000 个EtherCAT 从站，无论是否支持邮箱协议。它支持更改网络拓扑、断开/连接/移动从站、关闭/打开从站电源、更改从站状态等操作，并提供API 来模拟特定从站/端口的帧丢失或链路丢失。此外，EC-Simulator 还具有诊断功能，包括用于读写从机寄存器、读写从机EEPROM 内容、读取模拟器对象字典、评估网络拓扑等的API。此外，它还提供了一个RAS 服务器用于连接EC-Simulator。 Lyser 或EC 工程师。

测试人员可以通过EC-Simulator轻松地进行功能测试和性能评估。 EC-Simulator能够模拟节点之间的实时通信，验证EtherCAT通信协议的正确性，测试应用在各种负载和网络条件下的稳定性和可靠性。 EC-Simulator还支持错误注入功能，以便开发人员可以模拟网络中的故障和异常，并检测和处理潜在的问题。

EC-Simulator 的用户友好界面使开发和测试人员能够轻松设置和配置虚拟网络、监控节点状态和通信。其直观的用户界面和实时数据显示有助于快速分析和调试应用程序。

客户应用和SSC 图

在工业生产中，各种现有的标准和要求是在发生了无数错误和失误后总结出来并严格执行的。生产操作中的每一个错误都可能需要付出巨大的代价。

EtherCAT是一种高标准现场总线。符合标准的EtherCAT网络通常具有冗余和热插拔功能，以保障网络的正常运行和数据的顺畅流动。即使具备上述功能，对于初学者或外界的工程师来说，快速熟练地实现网络配置可能仍然存在困难。使用EC-Simulator软件模拟网络建设，熟悉环境和网络设置，获得全局视角。配置实际网络将大大提高网络配置效率，提高整体网络的稳定性。

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