ethercat线缆要求（电缆冗余）

标准的EtherCAT线缆冗余扩展功能包

众所周知，EtherCAT网络通常采用链式网络连接，以提高网络传输性能。这种情况下，当检测到网络断线时，如果没有冗余的网络连接，就会导致短线故障后所有设备都无法正常访问的单点故障。

从EtherCAT从站设备的角度来看，冗余非常简单：如果发生通信信号丢失，从站控制器会立即自动关闭网络环路，即使此时没有数据帧正在传输。当我们引入冗余功能时，由于IEC EtherCAT 标准（IEC/CDV 61158，最新版本）中提到了EtherCAT 的冗余选项，因此我们无需更改从站控制器芯片中的任何内容。由于冗余功能不会影响规范中描述的任何服务和协议，因此EtherCAT规范中没有与冗余功能相关的具体规范。

Acontis依靠大量的EtherCAT客户现场应用经验和客户现场测试，将稳定可靠的电缆冗余功能集成到acontis EtherCAT主站解决方案EC-Master中。 acontis EtherCAT 主站可以通过使用两个独立的网卡来支持电缆冗余。

在此配置中，总线从两侧（正向和反向）连接到控制单元上的两个不同的网络接口（主网络端口和冗余网络端口），这两个接口均由EC-Master EtherCAT 站控制托管。 EtherCAT数据帧分别在两个网络端口上发送和接收。主网口引出从机正面，冗余接口引出从机背面。

如果从网络中间某处发生线路断开，则数据周期在“断开边缘”的从节点中关闭，并且两个断开的总线段仍保持与主设备的正常通信。下图说明了这一点：

从EtherCAT主站应用的角度来看，只要所有从站设备仍然通电并运行，EtherCAT总线就可以照常运行。 EtherCAT 主站应用程序仍然可以像总线断开之前一样通过API 调用进行操作。因此，当发生断开连接失败时，应用程序开发人员不需要在运行时更改任何调用或数据地址。

线缆冗余的进阶应用

在了解大量客户应用需求后，我们发现有些应用场景不需要完整的网线冗余，或者有些主站控制设备没有双网口，但仍想对部分从站实现冗余功能。还有一种设备要求。设备中有多个功能组。功能组将根据工艺通过热插拔功能进行灵活组合。然而，每个功能组需要实现单独的冗余机制以提高稳定性。

为了满足以上两种类似的需求，acontis EC-Master EtherCAT主站通过单网口下的Junction模块支持电缆冗余功能，如下图：

- 通过Junction模块连接的一组从站可以实现本地电缆冗余。

- 当本地网络断网时，网络仍能正常工作。

- 在EtherCAT网络中，可以支持多个本地电缆冗余连接，并且可以同时进行电缆冗余和热插拔。