65mm无刷电机是什么意思（ht66fm5240无刷电机程序）

近年来，随着消费者对日用电器“智能”本质的呼声越来越高，利用小电机实现基本自动机械功能的需求逐渐增加。按制动类别分类，这些电机驱动器广泛应用于家用电器、家庭和工业自动化以及汽车电子等应用。

从车窗打开到智能门锁操作，或者大灯调节，电机驱动器无处不在。而且，随着技术的发展，三相无刷电机正在不断取代老式的有刷电机，可靠性和效率都得到了提高。通常，简单的有刷电机由半桥或全桥MOSFET 驱动，具体取决于是否需要单向或双向旋转（见图1），并通过使用PWM 输入控制电流来控制速度。有刷电机技术由于成本低廉、控制相对容易而成熟并得到广泛应用。但由于有刷换向器触点和碳刷容易磨损，其使用寿命大大降低。

相比之下，三相无刷电机在位置控制方面具有更大的灵活性，可以精确控制三相中每一相的电流，将电机设置在特定位置（见图2）。

同时，有刷电机中的机械换向被电子换向所取代，无刷电机由于没有碳刷磨损，可靠性变得更高。

图1：带换向器的无刷电机

三相无刷电机可以通过简单的“六步”模块化换向进行控制，该换向以旋转、相移顺序将能量施加到三相中的两相。或者，它可以使用更复杂的正弦波或磁场定向控制，沿着曲线逐渐向每个相施加能量，从而精确控制电机的位置。为了实现这种精确控制，三相无刷电机驱动器必须集成三个半桥（六个MOSFET）和反馈放大器，用于对每相进行单独的电流采样，从而使控制设备能够准确监控每相的电流。

图2：三相无刷电机

MPS最新的三相无刷直流电机驱动级产品系列MP6540和MP6540A可提供业界领先的功率密度，并采用5mmx5mm小型QFN封装。该系列产品的工作电压范围为5.5V至35V，每相可提供高达3A的电流。持续电流，峰值电流可达10A（PCB面积适中，散热条件良好）。该系列电机驱动器集成了三个功率级半桥，由六个50m N 沟道功率MOSFET 组成，以及一个预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。其内部电荷泵可为高侧MOSFET 栅极驱动器供电，并可通过使用涓流充电电路以100% 占空比运行，以维持足够的栅极驱动电压。该系列产品有2种输入模式：MP6540每相具有独立的PWM和EN输入，MP6540A每相具有独立的高侧和低侧输入。

内部功率MOSFET 栅极预驱动器具有自动死区时间控制功能，可防止切相期间发生击穿，同时自动同步整流可消除续流电流，实现最大效率。其内部安全功能包括过热关断、欠压锁定和过流保护（见图3）。

图3：MP6540/MP6540A无刷电机驱动器功能框图

MP6540 和MP6540A 均采用单片设计，利用MPS 专有的倒装芯片工艺直接通过封装引线框架散热。图中拉长的焊盘通过铜柱直接连接到内部高端和低端MOSFET，最大限度地减少了PCB铜的热阻。焊盘上连接PCB 电源和接地层的小过孔可以进一步改善电机驱动器的散热（见图4 和图5）。

图4：封装横截面，晶圆和引线框架通过铜柱直接连接

图5：FC-QFN 封装的正面和背面

图6 显示了2 层PCB 的示例，该PCB 是5cmx5cm FR4 板（1 盎司铜），厚度为1.6mm。

图6：PCB 顶层

MP6540 驱动4A 无刷直流电机时获得的热图像（见图7）。本示例使用2 层4cmx4cm PCB（使用标准1oz 铜和1.6mm 厚FR-4 PCB 材料）。

图7：热图像

MP6540 和MP6540A 尺寸小、支持多种控制方案且易于使用（在-40 至+125C 的行业标准温度范围内进行测试），是紧凑型无刷电机应用的理想选择。

编辑：hfy