a6系列伺服（a6伺服驱动器接线图）

A6伺服系统接线与调试

01驱动面板介绍及功能说明

02安装图

03 注意事项

04主机控制接线

01如HJ-35D、HJ40L、HJ20K、HJ10T、HJ10G控制器可采用5V差分连接方式，如下图，使用5V控制线

02 采用集电极开路方式时，伺服驱动器内部使用24V电源时，采用：共阳极接法。例如，三菱： PLC采用24V控制线。

03 共阴极接法：如：西门子PLC。

04 制动器接线当伺服驱动器处于非运行状态时，抱闸可防止伺服电机轴移动并保持电机锁定到位。防止机器运动部件因自重或外力而移动的机构。

05 启用设置

如果连线后信号不转，多半是没有使能。你可以尝试一下。如果电机轴未锁紧且通电后能自由转动，则必须禁用。只需将PA-53 设置为1 即可。

06 方向设定

在某些情况下，默认方向与实际方向相反。为此，只需将PA-15更改为1即可。如果已经是1，请将其更改为0。记住更改方向并重新上电即可生效。

05 电子齿轮设置

PA-11是电机转一圈的脉冲数。首先在待机r 0界面下按两次返回键找到dp组参数，按一次向上键找到PA组参数，再按一次SET键确认进入PA组。此时应显示PA-0。按向上键找到PA-11，按SET键进入。此时显示10000（默认脉冲数）。将该参数修改为需要的脉冲数后，按住SET键不松手。等待数字闪烁后再放手。此时PA-11的参数已经修改成功。

审稿编辑：唐子红