5g巡检机器人在地铁机房巡检中的应用有哪些（5g巡检机器人在地铁机房巡检中的应用研究）

简介：地铁机房人工巡检与人员的责任心、外部工作环境、工作经验、技术技能等有关。存在时效性、可靠性差、人工成本较多、漏检、漏发现的可能性较大等问题。检验检验效率低下，检验过程风险较大。

巡检机器人的使用减少了重复性、机械性的人工巡检，投入更多人力进行人性化服务；还可以提供异常数据和事故的及时报告功能，降低人员安全风险。巡检机器人前端信息采集部分主要由嵌入式主机、摄像系统、传感器模块、工业5G路由器组成。主要实现工作现场的实时视频传输、噪声信号的采集以及各种传感器对现场环境的实时监控。

机房智能巡检机器人在机房数据中心的实际应用，将逐步代替操作人员完成机房设备的日常巡检、红外测温、运行前后设备状态检查等，实现设备巡检的无纸化、信息化工作、提高设备巡检的工作效率和质量，可以降低操作人员的劳动强度和工作风险，提高地铁运维的智能化水平，为无人值守机房提供更先进的技术支撑平台。

5G技术具有超高带宽和极低时延的优势。使用在巡检机器人上，大大提高了巡检的实时性和时效性，解决了因网络带宽不足而导致的视频图像丢帧、滞后的问题。网络延迟高等通信问题。 5G技术的应用提高了巡检效率，保证了无人巡检作业系统高效稳定运行，为巡检机器人的发展提供了更广阔的空间。

目前使用的4G网络理想的端到端时延为10ms左右，LTE典型的端到端时延为50-100ms。这给4G巡检机器人带来了一些问题，例如：高清视频信号传输到上位机时的图像。延迟和分辨率无法达到高清，无法满足海量数据传输的要求；高延迟导致远程控制无法实现实时操作等。

5G技术可以有效降低时延。响应时间可从4G平均50ms缩短至1-2ms。工业5G路由器提供的高速通信网络具有信号采集和传输速率高、延迟低的特点，提供大量数据传输。支持。现场采集的视音频信号和传感器数据信号数据量大。 5G技术的高带宽、高速率特性解决了实时传输图像清晰度低、丢包、延迟、卡顿等问题，可以快速同步控制巡检。借助现场图像和环境信息，可以更高效地分析现场情况。

巡检机器人将前端设备采集的数据通过无线设备通过5G网络通信传输至上位机。上位机用于操作人员与巡检机器人之间的信息交互。 5G技术的运用解决了以往数据接收时延高的缺点。利用5G通信网络的低时延特性，采集远程现场信息，实时显示巡检机器人传来的传感器数据信息、电源状态信息、视频信息、行走电机运行状态和报警显示，并提取和显示快速处理图像等信息。客户端通过对图像和传感器数据的数据分析，提取有效特征，判断工作现场的故障类型，并通过上位机发出报警信息。同时，通过上位机可以对巡检机器人主体进行实时监测和控制。 5G技术的应用解决了视频图像传输中丢帧、控制时延大的问题。在完成无人巡检的同时，可以实现对现场各种突发情况的实时监控。处理。

地铁机房智能巡检机器人采用5G工业路由器设备。硬件采用工业级车载标准设计，满足封闭环境下无人车的应用环境。上行采用5G组网，支持移动、联通、电信等网络数据传输。同时还支持特定的专网通信需求，满足用户对无线通信网络高实时、低时延数据传输的要求。为了保证数据安全，5G设备采用内置CA加密认证算法，兼容工业协议和自定义协议开发，为用户进行多方面定制，满足用户需求。

通过5G工业路由器设备组合云管理平台功能，可以实时查看5G设备的实际运行状态，对在线设备实现远程升级、数据配置等功能，查看设备的运行状态，还可以导出备案。