交流伺服系统特点都有哪些呢（交流伺服系统特点都有哪些方面）

伺服系统是自动化生产中的执行器。各类机械手的工作都离不开伺服系统的帮助。与过去的其他电机相比，伺服系统最大的优点是控制精度高，因为它具有编码器结构，可以实现闭环控制。作为伺服系统的主体，运动电机的选择也非常重要。目前，伺服电机的主要类型有交流和直流。 AC型具有更好的综合特性，更有发展前景。那么，交流伺服有哪些特点呢？简单盘点一下：

1、交流伺服启动时的扭矩比较大，控制灵敏度高。在交流伺服电机的设计初期，其实非常关心灵敏度的问题，也就是上面提到的高控制精度。同时，它启动时扭矩很大，即使转速变高，它的扭矩也不会断崖式下降。

2、交流伺服无自动变速现象。正常运动的交流伺服电机，只要控制电压消失，就会立即停止运动，而不是依靠惯性继续旋转。

3、交流伺服电机大多采用无刷结构，易于维护。绝大多数交流伺服电机内部没有电刷结构，因此不存在电刷损耗问题。同时，电刷磨损也会产生一些废料。如果积聚在电机内部，会对电机的正常运行产生不利影响，需要定期清理。交流伺服在维护方面远远优于直流伺服。

当然，在实际工作中，是选择交流伺服、直流伺服还是步进电机，还要根据自己的需求而定。如果控制精度要求不是那么高，可以考虑步进电机。如果需要高精度控制，伺服系统更适合。

审稿人：彭静