直流电机调速方式有哪些（简述直流电机调速方式）

直流电机调速方法：

1、可以直接用调压器改变输入电压进行调速，多用于千瓦级的大电机。

2、晶闸管移相调速，适用于电机从几十千瓦到几百千瓦的调速

3、脉宽调速，电机数十瓦至数百瓦级别调速

4、SDPWM调速方法是改变频率和占空比，计算比率，然后控制电机速度。通常用于闭环控制。

直流电机调速器特点：

(1)电压调节器改变输入电压以调节速度。

A、弱磁调速，改变励磁电压，电压降低则转速升高，电压升高则转速降低。

B、改变电枢电压，增大电压则转速升高，降低电压则转速降低。这被广泛使用。

总之，改变电压需要一个调压装置，可以是串联电阻，也可以是直流调压器。然而，在弱磁调速中，必须存在励磁电压。如果没有励磁电压，就会出现超速，这是非常危险的。

(2)可控硅移相调速：移相触发是可控硅控制的一种方法。它通过控制可控硅的导通角来控制可控硅的导通时间，从而改变负载上的负载。增加了力量。控制波动小，使输出电流、电压升降平稳。

(3)脉宽调速：PWM直流调速器有效地将电压按比例进行划分。它依靠改变脉宽比和电流式调速。速度调节允许电机在低速时保持扭矩。

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