滚床输送系统（滚床输送机速度可以跑多快）

平移滚床中使用的功能块包括FB 453 FB_Elefant_AMX 和FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a。 FB 453负责处理进出逻辑和工作站完成逻辑等； FB 365 负责接收和发送与变频器交互的信号并控制电机的运动。

PLC程序控制：FB453撬出控制

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距离：

下游滚筒输送机(nRB) 的BE3/4 (RB) 和BE2 之间的距离必须至少为滑动长度+ 300 mm。

保持此距离可确保滑橇在滚筒输送机(nRB) 之后离开滚筒输送机(RB)，然后开始在下游滚筒输送机(nRB) 上爬行。

这可确保下游滚筒输送机(nRB) 在正确的时间从出料切换到进料。

这可确保在滑动阻尼BE2 (nRB) 之前在滚筒输送机(nRB) 的FU 中激活“输送”操作模式。滚筒输送机的爬行速度仅在“输送”操作模式下实现

两条滚筒输送机均采用自动

滑板位置：

两条滑道均位于相应的滚筒输送机上

两条滚筒输送机同步进出。

当幻灯片2 离开nBE1 时，幻灯片1 首先从RB 行进到nBE1。仅当载玻片2 离开nBE5 和nBE6 时，才会释放进料nRB。

两个撬块均位于BE1 或nBE1 上。

状态1：

不间断地停止生产线，例如打开门。

排除停线原因并重新启动自动化系统后，生产线继续高速运行（运行速度）。

故障排除并重新开启自动系统后，故障滚筒输送机继续低速（爬行速度）移动，直至滑道就位。

所有上游滚筒输送机(vRB) 均以高达vBE5/vBE6 的爬行速度自由运行。之后，上游滚筒输送机再次快速运行（作业通道）。

下游滚筒输送机持续快速运行（运行中）

vRB 自动/RB 手动

滑板位置：

撬块1 在vBE1 上。

撬装2 位于vBE3/4 和BE1 上。

vBE2、vBE3 和vBE4 永远不会同时被2 个幻灯片占用。

滑行2 定位时按住R/V 按钮。当vBE5 和vBE6 空闲时自动滑动1 个位置。

撬块1 位于vBE1 和vBE2 上。

撬装2 位于vBE3/4 和BE1 上。

BE2 被撬块1 占用，而vBE3 和vBE4 仍被撬块2 占用。

两台滚筒输送机都停止并显示错误消息“滑动距离太小”。

点动将滑道2 拉入RB，直到vBE5 和vBE6 自由。切换到自动。两个滑板均自动定位。

反向滚筒输送机（现有）

vRB 是免费的。 RB 上的滑行1。就绪通知RB 设置。

使用R 按钮在vRB 中向后移动幻灯片。

退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。

当向后移动到vRB 时，设置vRB 的就绪消息。

vRB 是免费的。 RB 上的滑行1。就绪消息RB 未设置。

使用R 按钮在vRB 中向后移动幻灯片。

退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。

当向后移动到vRB 时，设置vRB 的就绪消息。

如果在自动模式下将滑橇移回RB，它会自动定位并处理车身。

撬块1 位于vRB 上（vBE3 和vBE4 已被占用）。 RB 上的滑行2。

滑橇2 驶回BE3/4。然后通过vRB 检查机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。

使用KWE7，撬块1 清除为vBE1，然后撬块2 可以反转为vRB。 （通过R 按钮进行RB）。

打滑走得太远了（BE1闲置，BE5/BE6还没到）。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。

将滚筒输送机切换到手动模式，以便可以确认错误。使用R 按钮向后驱动RB，直到退出BE3/BE4。

滚筒输送机现在可以手动和自动定位。

滑道1 移动得太远（BE1 空闲，BE5/BE6 占用）。轨道2 位于nRB（nBE1 至nBE4 已被占用）。

未设置就绪报告nRB。机器人还没有离开。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。

平移结使用R 按钮在vRB 中向后移动滑块。退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。当向后移动到vRB 时，设置vRB 的就绪消息。

将RB 切换至手动以便能够确认错误。通过R 按钮向后移动两张幻灯片。当撬块1 移离BE5/BE6 且撬块2 移离nBE3/nBE4 时，撬块2 会自动重新定位。

必须将溜槽1 开回，直到BE3/BE4 离开。

RB 中出现错误消息“完整消息未删除”和“需要手动定位”。

必须手动确认错误。

然后必须用手定位滑块。

滚筒输送机现在可以切换回自动状态。

驶过废品零件（现有）

RB为手牌，nRB为自动。废料部分位于RB 中。

在没有就绪消息的情况下，零件将从手中的RB 中弹出。这仅适用于KWE7。

如果BE2空闲，则nRB中出现错误消息“未完成的路段离开站”。这意味着撬块未定位在nRB 中。

工作人员必须将nRB 切换至手动状态才能确认错误消息。出现错误消息“需要手动定位”。现在可以通过按V 按钮手动定位导轨。然后再次按下V 按钮即可将滑橇移出nRB。

发生错误时的行为

错误时钟控制BE1-BE1

滚筒输送机向前输送。撬块1 占用vBE5/vBE6 和BE1。撬块2 占用BE3/BE4，nBE1 空闲。

传入和传出撬之间的距离太小。

在点动模式下向后移动滑块1，直到BE1 空闲，或在点动模式下向前移动滑块2，直到nBE1 被占用。

审稿人：李茜