平移滚床中使用的功能块包括FB 453 FB_Elefant_AMX 和FB 365 FB_SEW_AMX_RB_a。 FB 453负责处理进出逻辑和工作站完成逻辑等; FB 365 负责接收和发送与变频器交互的信号并控制电机的运动。
PLC程序控制:FB453撬出控制
1.打开下拉菜单查看各项信息的状态
距离:
下游滚筒输送机(nRB) 的BE3/4 (RB) 和BE2 之间的距离必须至少为滑动长度+ 300 mm。
保持此距离可确保滑橇在滚筒输送机(nRB) 之后离开滚筒输送机(RB),然后开始在下游滚筒输送机(nRB) 上爬行。
这可确保下游滚筒输送机(nRB) 在正确的时间从出料切换到进料。
这可确保在滑动阻尼BE2 (nRB) 之前在滚筒输送机(nRB) 的FU 中激活“输送”操作模式。滚筒输送机的爬行速度仅在“输送”操作模式下实现
两条滚筒输送机均采用自动
滑板位置:
两条滑道均位于相应的滚筒输送机上
两条滚筒输送机同步进出。
当幻灯片2 离开nBE1 时,幻灯片1 首先从RB 行进到nBE1。仅当载玻片2 离开nBE5 和nBE6 时,才会释放进料nRB。
两个撬块均位于BE1 或nBE1 上。
状态1:
不间断地停止生产线,例如打开门。
排除停线原因并重新启动自动化系统后,生产线继续高速运行(运行速度)。
故障排除并重新开启自动系统后,故障滚筒输送机继续低速(爬行速度)移动,直至滑道就位。
所有上游滚筒输送机(vRB) 均以高达vBE5/vBE6 的爬行速度自由运行。之后,上游滚筒输送机再次快速运行(作业通道)。
下游滚筒输送机持续快速运行(运行中)
vRB 自动/RB 手动
滑板位置:
撬块1 在vBE1 上。
撬装2 位于vBE3/4 和BE1 上。
vBE2、vBE3 和vBE4 永远不会同时被2 个幻灯片占用。
滑行2 定位时按住R/V 按钮。当vBE5 和vBE6 空闲时自动滑动1 个位置。
撬块1 位于vBE1 和vBE2 上。
撬装2 位于vBE3/4 和BE1 上。
BE2 被撬块1 占用,而vBE3 和vBE4 仍被撬块2 占用。
两台滚筒输送机都停止并显示错误消息“滑动距离太小”。
点动将滑道2 拉入RB,直到vBE5 和vBE6 自由。切换到自动。两个滑板均自动定位。
反向滚筒输送机(现有)
vRB 是免费的。 RB 上的滑行1。就绪通知RB 设置。
使用R 按钮在vRB 中向后移动幻灯片。
退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。
当向后移动到vRB 时,设置vRB 的就绪消息。
vRB 是免费的。 RB 上的滑行1。就绪消息RB 未设置。
使用R 按钮在vRB 中向后移动幻灯片。
退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。
当向后移动到vRB 时,设置vRB 的就绪消息。
如果在自动模式下将滑橇移回RB,它会自动定位并处理车身。
撬块1 位于vRB 上(vBE3 和vBE4 已被占用)。 RB 上的滑行2。
滑橇2 驶回BE3/4。然后通过vRB 检查机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。
使用KWE7,撬块1 清除为vBE1,然后撬块2 可以反转为vRB。 (通过R 按钮进行RB)。
打滑走得太远了(BE1闲置,BE5/BE6还没到)。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。
将滚筒输送机切换到手动模式,以便可以确认错误。使用R 按钮向后驱动RB,直到退出BE3/BE4。
滚筒输送机现在可以手动和自动定位。
滑道1 移动得太远(BE1 空闲,BE5/BE6 占用)。轨道2 位于nRB(nBE1 至nBE4 已被占用)。
未设置就绪报告nRB。机器人还没有离开。出现错误消息“BE1 后传感器检查”。
平移结使用R 按钮在vRB 中向后移动滑块。退出BE3/4 时会检查vRB 机器安全性。仅当OK 消息可以运行到vBE5/6 时。之后就只能继续驾驶KWE7了。当向后移动到vRB 时,设置vRB 的就绪消息。
将RB 切换至手动以便能够确认错误。通过R 按钮向后移动两张幻灯片。当撬块1 移离BE5/BE6 且撬块2 移离nBE3/nBE4 时,撬块2 会自动重新定位。
必须将溜槽1 开回,直到BE3/BE4 离开。
RB 中出现错误消息“完整消息未删除”和“需要手动定位”。
必须手动确认错误。
然后必须用手定位滑块。
滚筒输送机现在可以切换回自动状态。
驶过废品零件(现有)
RB为手牌,nRB为自动。废料部分位于RB 中。
在没有就绪消息的情况下,零件将从手中的RB 中弹出。这仅适用于KWE7。
如果BE2空闲,则nRB中出现错误消息“未完成的路段离开站”。这意味着撬块未定位在nRB 中。
工作人员必须将nRB 切换至手动状态才能确认错误消息。出现错误消息“需要手动定位”。现在可以通过按V 按钮手动定位导轨。然后再次按下V 按钮即可将滑橇移出nRB。
发生错误时的行为
错误时钟控制BE1-BE1
滚筒输送机向前输送。撬块1 占用vBE5/vBE6 和BE1。撬块2 占用BE3/BE4,nBE1 空闲。
传入和传出撬之间的距离太小。
在点动模式下向后移动滑块1,直到BE1 空闲,或在点动模式下向前移动滑块2,直到nBE1 被占用。
审稿人:李茜