定位总结
FX3GFX3UFX3GCFX3UC可编程控制器可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号,进行定位控制。当脉冲频率高时,电机转动得更快;当脉冲数较多时,电机转动较多。
用脉冲频率和脉冲数设定定位对象(工件)的移动速度或移动量。
定位基本图形
1.基本单元(晶体管输出)
FX3GFX3UFX3GCFX3UC可编程控制器内置定位功能。
通用输出(Y000~Y002)输出最高100kHz的集电极开路脉冲串,可同时控制3轴*1伺服电机或步进电机。
2. 专用适配器
专用适配器利用FX3U可编程控制器内置的定位功能,输出高达200kHz的差分线性驱动脉冲串,可同时控制4轴伺服电机或步进电机。
FX3U可编程控制器最多可连接2个高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。
? 第一个FX3U-2HSY-ADP 使用Y000、Y004 和Y001、Y005。
? 第二个FX3U-2HSY-ADP 使用Y002、Y006 和Y003、Y007。
3.特殊功能模块/单元
FX3UFX3UC可编程控制器可连接特殊功能模块/单元进行定位控制。
此外,特殊功能单元还可以独立进行定位控制。
1)。 FX3U可编程控制器的构成
FX3U可编程控制器最多可连接8个特殊功能模块/单元。
FX3U可编程控制器最多可连接8个特殊功能模块/单元。
2)。 FX3UC可编程控制器的构成
FX3UC可编程控制器最多可连接8*1个特殊功能模块/单元。
连接特殊功能模块/单元时,必须需要FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V。
*1.连接至FX3UC-32MT-LT(-2)时,最多可连接7台。
*2.连接FX3UC-32MT-LT(-2)时,从No.1开始。
3)。单独操作(FX2N-10GM、FX2N-20GM)
特殊功能单元(FX2N-10GM、FX2N-20GM)无需与可编程控制器连接即可独立运行。
? FX2N-10GM可控制1轴伺服电机或步进电机。
? FX2N-20GM 可控制2 轴伺服电机或步进电机。此外,还可扩展I/O(最多48点)。
审稿人:李茜