3d视觉公司（3d视觉产业链）

当资本市场开始趋于理性时，资本对初创公司的投资决策将进一步增加对公司能否实现稳定盈利、能否保证稳定现金流的考虑。

从“狂热”到“理性”，3D视觉行业成为体现投资者决策考量变化的行业之一。

据高工产研院统计，2022年中国机器视觉行业共发生33起融资，涉及金额近31亿元。大部分融资主要集中在3D视觉、视觉芯片、视觉软件平台等领域。 **2021年同比，机器视觉融资案例数量下降约25.58%，融资金额下降约64.19%。 **平均单笔融资金额从2021年的1.08亿元下降至9300万元，融资市场开始萎缩。

现在市场普遍认为，当融资收窄时，资金倾向于流入头部视觉厂商，这将进一步考验机器视觉企业的核心竞争力。

在图阳科技CEO费哲平看来：“日益成熟、理性的资本市场无疑将带动3D视觉行业更快、更高质量的发展。对于图阳科技来说，图阳科技已经经历了企业危机。发展阶段，相比资金，商业化、市场化、规模化和市场规模是图阳科技现在面临的更高挑战。”

目前，以图阳科技为代表的3D视觉企业正在苦练“内功”，以适应不断变化的市场。

**继年初获得国开制造业转型升级基金领投的C轮融资后，图阳科技今年又完成了新一轮融资。 **7月10日，图阳科技正式宣布完成C+轮融资。本轮投资由上海固信投资控股有限公司（长三角（合肥）数字经济股权投资基金子公司）领投，企业家、个人投资者王源跟投。

本轮融资后，图阳科技将扩大对具有战略价值的重大研发项目的投入，以在1-2年内进一步提高核心技术门槛和新产品开发能力。

费哲平表示：“这个路线图的厚度和能力，是一个科技产品公司的核心价值。”

硬件人+钱

3D视觉仍处于市场发展的早期阶段，越来越多的进入者正在进入该市场。高工产研数据显示，我国工业视觉企业数量每年保持13%以上的增速。截至2022年底，中国共有机器视觉企业976家。其中，中国自主机器视觉相关品牌超过400个，涉及上、中、下游或相邻组合产业链的企业。

格局未定，市场竞争激烈。目前，大多数3D视觉公司还处于摸着石头过河的阶段。公司自身定位不明确：做产品的公司也开始从事集成业务，做集成的公司也开始开发自己的产品。

但对于图阳科技来说，公司的发展必须坚持“产品公司”的逻辑。

“图阳的商业模式不会改变，永远只关注产品研发投入是收缩还是扩大。”

基于这一理念，图阳科技以现实需求和使用价值为驱动，持续推出3D视觉硬件产品。现已拥有6大系列产品（TM、TL、FS/FM、FM-IX、PS/PM、V），共30多个产品型号的量产产品矩阵，充分满足工业需求自动化、工业测量、物流技术、商业应用等场景，已为500+客户提供产品和服务。

费哲平介绍，图阳科技的产品始终坚持双目条纹结构光、双目散斑结构光、ToF三大技术路线。

“每一种技术路线的性价比都有其自身的边界和应用限制。”在费哲平看来，世界各地还没有出现不同的场景定位，必须匹配最合适的技术路线，匹配高、中、低端场景。

**图阳科技针对中高端领域，采用双目条纹结构光。该技术面向检测、测量、高端自动化等高精度应用场景。

费哲平表示，现在市场上竞争更激烈、同质化的是高端相机，市场价格从5000元到数万元不等。一方面，市场上有开放的供应链和开源软件来支持此类相机的设计和生产。目前市场上至少有50 家公司在这样做。另一方面，该类高端相机市场规模较小，客户集中度较高，使得整体竞争态势更加激烈。

在中端领域，**图阳科技的双目散斑结构光是公司的核心技术。 **基于不同的市场应用，不断加大不同技术路线的产品研发，为众多行业提供最丰富的选择。 Matrix 全系列3D 工业相机硬件。同时，图阳科技还为客户项目提供深度定制服务，应用于物流、移动机器人等常见工业自动化领域。

费哲平介绍，双目散斑结构光技术是图阳科技与同类公司相比最差异化、最独特的地方。目前，图阳科技中端领域产品年出货量可达1-2万套，占出货量的80%。

**针对低端领域，**图阳科技采用TOF技术路线，应用于移动机器人进行导航避障、定位对接（托盘叉定位、新能源充电口定位等）、安全虚拟墙壁和客流计。

为了进一步丰富公司产品线，今年下半年，图阳科技将针对三大技术路线推出6款以上3D工业相机硬件新品产品。 TOF、散斑结构光、条纹结构光三大系列有2款100余款新品即将发布。

其中，图阳科技推出了双目散斑结构光技术路线的新品。今年7月7日，图阳科技正式发布全新升级的3D工业相机FM855-E1。

据了解，FM855-E1延续了FM系列高性价比产品的定位，配置和性能全新升级。显着提高抗阳光、高反射、黑光吸收干扰能力，大幅提升平面精度，可用于复杂场景的室内外高精度定位。识别和分类应用。

接下来，高端产品V系列动态条纹结构光相机和低端产品ToF相机也将陆续发布。

费哲平表示，通过针对不同应用场景的极致优化和适配，硬件的规格会衍生出很多版本和型号，让客户在特定场景下获得最具性价比的硬件产品。

“短期内，硬件是不可能靠人力和金钱积累起来的。因此，作为一家合格的产品公司，**原有底层技术从研发到产品的转化过程基本上需要1-2年以上的时间。**相对来说，短时间内在一定的市场环境下把握一定的行业规律，加大对具有长期战略价值的基础技术研发的投入，将考验公司团队的市场格局和战略决心。”

三倍软硬件数量=企业平衡

“如果一家公司的软件数量少于硬件数量的三倍，那么该公司基本上就处于不平衡状态。”

在费哲平看来，作为一家产品公司，软件和硬件能力同样重要，缺一不可。

因此，基于已有的30余款硬件产品，图阳科技去年还发布了RVS机器视觉开发平台。

费哲平表示，在工业机器视觉平台软件方面，目前主流应用软件是国外的VisionPro和Halcon。该生态系统基础良好，但仅限于2D且费用较高。面向3D的视觉平台软件还严重缺乏。

对此，RVS机器视觉开发平台通过大量内置2D/3D视觉算法库、机器人等功能模块，支持Windows/Linux操作系统下低代码拖拽的全流程运动规划库、手眼校准和机器人运动仿真工具。凭借直观的开发操作和高仿真可视化，开发者无需了解底层技术，即可高效实现物体识别与分割、机器人引导、运动规划、手眼协调等应用的二次开发。另外，可以集成到客户自己的系统中，大大降低了项目开发难度，缩短了开发周期，方便客户快速部署应用。

RVS机器视觉开发平台主要针对工业机器人的“手眼协同”场景。目前，该平台已有300多家客户使用。

今年，为了进一步巩固软件能力，图阳科技即将推出Vision++ 3D机器视觉开发平台和RVS-SE标准化卸垛软件平台。

Vision++是图阳科技自主研发的基于Windows平台的3D机器视觉二次开发软件。开发人员可以基于软件向导式的流程布局和低代码拖放，快速完成可视化项目的开发、调试和部署。支持丰富的2D/3D算子工具、算子定制开发、图形界面、用户一键调参界面。显示等丰富的功能。可满足高精度视觉定位、工业测量、缺陷检测、图形信息识别等多种机器视觉应用。

费哲平表示：“与RVS机器视觉开发平台不同，Vision++是一个真正的二次开发平台。只要在Vision++平台上可以使用通用的视觉算法和应用软件，就可以在任何场景下进行二次开发。发展。”

RVS-SE是RVS机器视觉开发平台的简化版，应用于卸垛场景。 RVS-SE主要由图阳核心自主专利3D工业相机、深度学习算法以及自主研发的RVS-SE专用卸垛软件、机械臂（选配）、工控机等模块组成。结合3D视觉、深度学习和RVS-SE软件，集成3D数据采集、3D点云分割、深度学习算法和运动规划控制技术，可实现盒/软包堆叠的实时三维定位并引导机械臂执行高速操作。高精度、高稳定性智能自动卸垛，安全、方便、易维护。它兼具性能和性价比的优势。在实际应用中具有“机器换人”的价值，可以为企业用户提高质量、降低成本、提高效率。

费哲平介绍，卸垛是目前自动化行业数量最多、需求量最大的场景。机器人手眼协调的应用80%-90%用于卸垛。

“所以无论是从市场需求还是技术能力来看，卸垛应用场景都可以标准化、万无一失，无需任何二次开发。RVS-SE是一款专门针对卸垛场景开发的软件。”

总体来说，作为一家稳健踏实的产品公司，图阳科技有自己的一套商业逻辑。竞争策略不是一开始就进入高端场景，而是瞄准中端场景，最终利用中端场景的优势和经验一一渗透到高端场景，提供高质量服务具有终极的性价比优势。

接下来，图阳科技将持续投入技术研发，以3D机器视觉独立供应商的商业模式，支持多行业集成商客户项目的实施，提高公司的产品性能和整体解决方案能力。

审稿人：刘庆