1_回顾与介绍
上节介绍了当主动轴和从轴设置为AR 或AA 且CamIn 中主动轴当前值为30 时,从轴的动作。而当主从轴设置为AA 时, CAM 操作的MasterOffset 参数。
本节简介
当主动轴和从动轴分别为AA或AR时,CAM以MasterOffset和SlaveOffset的不同组合进行操作。
2_详细操作介绍
1.AA,主偏移=0,从偏移=40
执行CamInDirect 后,从轴将立即启动。以设定的速度30到40快速跑,然后停下来。进入InSync状态,等待主轴启动。
2.AA,主偏移=30,从偏移=40
CamInDirect 之后,Busy 和Active 均为TRUE,InSync 为False。等待主轴启动。
主轴启动后,当移动量达到30左右时,从轴启动。从轴以速度30 快速移动,运行到(58, 51)左右时,主轴和从轴处于InSync 状态。因为主动轴和从动轴的偏置量分别为(30, 40)、(58, 51)-(30, 40)=(28, 11)。
(28,11) 对应于CAM 表上的一个点。
但在此参数设置下,只运行一个周期,然后停止。
3.AR,主偏移=0,从偏移=0
CAM从一开始就处于InSync状态,正常启动CAM。
4.AR,主偏移=30,从偏移=0
主轴首先移动到30,然后在InSync 状态下启动CAM。 CAM执行完一个循环后停止。因为主轴是绝对的。
5.AR,主偏移=0,从偏移=40
执行CamInDirect后,从轴立即启动,以设定速度从30快速运行到40,并处于InSync状态等待主轴启动。
主轴启动后,从头开始执行CAM曲线。
6.AR,主偏移=30,从偏移=40
与上面第2项的运行状态一致,AA,MasterOffset=30,SlaveOffset=40。
总结:看来当主轴为Absolute且MasterOffset不为零时,只能运行一个周期。由于第二个循环的起始位置,主动轴和从动轴的当前值不满足启动CAM操作的条件。