电子凸轮指令（plc电子凸轮模块）

1_回顾与介绍

上节介绍了当主动轴和从轴设置为AR 或AA 且CamIn 中主动轴当前值为30 时，从轴的动作。而当主从轴设置为AA 时， CAM 操作的MasterOffset 参数。

本节简介

当主动轴和从动轴分别为AA或AR时，CAM以MasterOffset和SlaveOffset的不同组合进行操作。

2_详细操作介绍

1.AA，主偏移=0，从偏移=40

执行CamInDirect 后，从轴将立即启动。以设定的速度30到40快速跑，然后停下来。进入InSync状态，等待主轴启动。

2.AA，主偏移=30，从偏移=40

CamInDirect 之后，Busy 和Active 均为TRUE，InSync 为False。等待主轴启动。

主轴启动后，当移动量达到30左右时，从轴启动。从轴以速度30 快速移动，运行到（58, 51）左右时，主轴和从轴处于InSync 状态。因为主动轴和从动轴的偏置量分别为(30, 40)、(58, 51)-(30, 40)=(28, 11)。

(28,11) 对应于CAM 表上的一个点。

但在此参数设置下，只运行一个周期，然后停止。

3.AR，主偏移=0，从偏移=0

CAM从一开始就处于InSync状态，正常启动CAM。

4.AR，主偏移=30，从偏移=0

主轴首先移动到30，然后在InSync 状态下启动CAM。 CAM执行完一个循环后停止。因为主轴是绝对的。

5.AR，主偏移=0，从偏移=40

执行CamInDirect后，从轴立即启动，以设定速度从30快速运行到40，并处于InSync状态等待主轴启动。

主轴启动后，从头开始执行CAM曲线。

6.AR，主偏移=30，从偏移=40

与上面第2项的运行状态一致，AA，MasterOffset=30，SlaveOffset=40。

总结：看来当主轴为Absolute且MasterOffset不为零时，只能运行一个周期。由于第二个循环的起始位置，主动轴和从动轴的当前值不满足启动CAM操作的条件。