西门子1500与et200s连接设置（西门子1500与et200sp接口模块连接）

远程IO模块在生产设备中有很大的市场。其特点是接线简单、使用灵活、成本低廉。无论它们是来自西门子还是第三方，它们都被广泛使用。今天我们以西门子1513PLC和西门子ET200SP接口模块来讲解一下如何应用。

配置前我们必须满足以下条件：

1.）安装TIA（Portal）V16版本软件的计算机一台，软件及计算机类型不限；

2.）1500PLC控制器一个，（1200/300/400等控制器都可以，由于我们是在TIA平台上讲解，所以所有控制器（PLC）都需要支持）；

3.）以太网网线有两根，一根连接TIA Portal软件计算机，另一根负责1500PLC和ET200SP的远程IO连接。

如果满足上述条件，我们就可以开始编程和配置了。本例中笔者测试的硬件如下：

1513控制器

（西门子I513PLC外观）

ET200SP远程IO模块

（ET200SP远程IO模块）

以上是本例测试的硬件。让我们识别以下参数详细信息，例如名称、订单号等：

1.) 控制器(CPU) 名称：CPU 1513-1PN

订单号：6ES7 513-1AL02-0AB0

软件版本：V2.6

2.) 远程ET200SP 模块：IM155-6PN BA

订单号：6ES7155-6AR00-0AN0

软件版本：V3.2.2

3.)DI数字量输入模块

模块型号：8x24VDC ST

订单号：6ES7131-6BF01-0AB0

4.) DQ数字量输入模块

模块型号：16x24VDC/0.5 ST

订单号：6ES7132-6BH00-0AB0

5.)模拟量输入模块

模块型号：AI 2Xu/I 2/4 线HS

订单号：6ES7134-6HB00-0DA1

6.) 模拟量输出模块

模块型号：AQ 2Xi ST

订单号：6ES7135-6GB00-0AB1

7.) 服务器模块型号：6ES7193-6PA00-0AA0

固件版本：V1.1.2

以上是我们案例测试的硬件型号、订单号等参数信息。这些必须和软件上配置的一致，否则会报错！

接下来我们进入TIA(Portal)V16软件进行操作：

1.) 创建一个项目名称为“485HF High Performance Module Test”（当然，你也可以使用其他名称，只要你喜欢即可）；

（新项目）

2.) 配置控制器（本例为西门子S7-1500/1513 1PN），如下图所示：

配置方法：找到“项目树”，点击“设备”，找到“添加设备”，双击，出现右侧对话框。我的CPU是1500系列的1513。为了将在线硬件上传到TIA内部，所以需要选择“

点击下拉菜单“非指定CPU1500”，获取订单号“6ES7 5XX-XXXXX-XXXX”。最后点击确定即可完成CPU添加。

3.)添加的CPU图如下所示：

我们点击“获取”将所有实际硬件上传到TIA 软件。

4.) 上传时，我们需要设置软件的“PC/PG”接口。选择您拥有的任何网卡。不要选错了。

5.) PLC硬件检测

（PLC硬件检测）

点击“开始搜索”即可获取PLC的IP地址。 （这个地址必须和你的软件电脑在同一个网段，比如我的PLC是192.168.0.0，电脑的IP必须改成192.168.0.1，这就是所谓的网段）。最后点击“检测”即可上传所有硬件，如下图：

6.) 为ET200SP (IM155-6PN BA) 模块添加网络

（添加网络服务ET200SP接口模块）

添加方法：点击CPU网口，弹出下拉菜单，找到“属性”，进入“常规”栏中的“以太网地址”。弹出“添加新子网”对话框进行设置。

设置方法：点击“网络查看”，弹出需要配置网络的对话框。再次在右侧“硬件目录”中找到“分布式IO”，下拉弹出“接口模块”，再次点击“接口模块”，得到“PROFINET”一个模块图标（本例为PN通讯，所以PROFINET最后找到模块的实际型号（本例为IM155-6PN-BA，这里还需要找到订货号6ES7155-6AR00-0AN0。）再次强调一下，模块上的设置软件必须与硬件一致，否则会报错！

（已添加ET200SP模块）

7.) 将添加的硬件IM155-6PN BA 接口模块分配给CPU_1 的PROFINET 网络端口：

8.) 分布如下：

9.) 设置IM155-6PN BA 模块的一些参数如下：

（设置IM155-6PN BA 模块参数）

设置方法：当我们不知道IM155-6PN BA接口模块实际IP地址时，可以在左侧“项目树”中找到“在线访问”，点击“Killer E2400”对话框（即我电脑的网卡），然后进入“更新可访问的设备”，它可以搜索到所有在线设备的IP地址，然后将IM155-6PN BA接口模块的已知IP设置到“IP协议”框中右侧对话框(192.168.0.140)。再次，去掉“自动生成PROFINE设备名称”中的“勾选”，填写实际的模块名称。这样就完成了接口模块的设置。

我们开始在IM155-6PN BA接口模块上添加几个通用模块，如数字量输入（DI）模块、数字量输出（DQ）模块、模拟量输入输出（AI/AQ）模块。

1.) 添加数字DI模块

模块型号和订单号已在上文列出，此处不再赘述。

添加DI模块

添加方法：在软件右侧找到“硬件目录”“DI”（数字量输入模块），然后找到模块型号8x24VDC ST图标，下拉模块订货号6ES7155-6AR00-0AN0的图标，并将其拖至软件右上栏，点击第一个位置即可。图标，并将其拖至软件右上栏第一个位置。

2.) 添加数字输出（DQ）模块

添加方法：在软件右侧找到“硬件目录”“DQ”（数字量输入模块），然后找到模块型号8x24VDC/0.5 ST图标，下拉模块订单6ES7132-6BH00-0AB00的图标，拖动到软件右上方导轨位置2即可。

3.) 添加模拟量（AI）输入模块

添加方法：找到软件右侧的“硬件目录”“AI”（数字输入模块），然后找到模块型号AI 2Xu/I 2/4wire HS图标，下拉模块订单的图标6ES7134-6HB00-0DA1，并将其拖动到软件右上导轨的位置3。

4.) 添加模拟（AQ）输出模块

添加方法：在软件右侧找到“硬件目录”“AQ”（数字输入模块），然后找到模块型号AQ 2Xi ST图标。下拉弹出模块订购6ES7135-6GB00-0AB1图标，并将其拖至软件右上栏。刚刚打到第四位。

5.) 添加服务器模块

添加方法：找到软件右侧“硬件目录”，然后找到服务器模块图标，下拉弹出模块订购6ES7193-6PA00-0AA0图标，将其拖至右上导轨位置5该软件的。 （其实这一步是你什么都不用做，软件会自动添加。我觉得有必要说一下，万一软件没有自动添加，你就得手动添加了）。

接下来我们检查一下，确保没有问题就可以下载了。

下载方法：点击软件左上角绿色快捷下载按钮，弹出“下载扩展至设备”对话框。 PN/PG接口类型选择“PN/IE”，PC/PG选择软件电脑实际网卡（这里不要选错，否则下载不进去），选择“第一个网关的PN/IE_2”。完成以上设置后，点击“开始搜索”即可获取您需要下载的PLC地址。最后一步是下载。

点击“继续而不同步”

这里需要注意的是“Stop All”。如果软件无法自动生成这些单词，您必须手动选择它们。否则，“加载”按钮将呈灰色，您将无法下载。下载后在线查看：

此时导轨2位输出模块报错。我们需要排查原因，发现模块名称和订单号与实际不符。然后将软件切换为离线状态，更换2位数字量输出模块；

（更换模块）

更换操作：双击2位模块图标，弹出更换模块对话框。选择“更换设备”，弹出如下更换界面：

（更换模块）

我们选择对应的模块型号和订货号后，点击“确定”按钮即可更换模块并下载到PLC中。此时模块正常如下图：

（ET200SP配置正确）

我们点击“网络查看”查看PLC与ET200SP之间的网络连接：

（网络正确）

两者连接正常，颜色为绿色。接下来我们编写一个程序来测试ET200SP能否接收到信号：

我们首先定义FB的接口名称和数据类型

（FB接口定义）

FB程序

编写完FB程序后，我们需要在OB1中调用它。尝试按如下方式调用一次。调用之前，我们需要知道ET200SP中输出模块的地址：

（查看输出模块的地址）

该模块的输出点为%Q5.0-Q6.7，共16位输出。 OB1 调用和监视：

（节目监控）

（实际ET200SP 输出）

审稿人：李茜