电机驱动tb6612（电机驱动器代码）

TMC4671是一款高度集成的多轴电机控制器芯片，可用于控制直流、步进和无刷电机。支持多达6个电机轴的控制，具有高精度、低噪音、低功耗、高效率的特点。该芯片还包含先进的运动控制算法和电机保护功能，可用于多种应用场景，例如机器人、自动化设备、电动汽车和航空航天。与传统DSP 电机控制器相比，TMC4671 因其更好的性能和易用性而广受欢迎。

TMC4671 有助于快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度地提高驱动效率和动态性能。由于所有时间关键的计算都在硬件中进行，因此开发动态伺服控制器只需要几行代码。给大家分享一下电机驱动器和控制器Trinamic TMC4671-ES的参数：

产品类别电机驱动器和控制器封装/外壳QFN76_10.5X6.5MM_EP 零件状态过时应用伺服安装类型SMT 接口SPI 电源电压3.15V~3.45V 工作温度-40~+125 技术功率MOSFET 输出配置预驱动器-高侧/低侧电机类型- 步进多相电机类型- AC、DC 无刷直流(BLDC)、PMSM、DC 功能控制器- 换向、方向管理输出电流4mA 长x 宽/尺寸10.50 x 6.50mm 原始制造商Trinamic Motion Control GmbH Co. KG 原产国德国高度0.90mm 针数76Pins

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TMC4671-Datasheet 可通过点击https://pdf.elecfans.com/Search?f=q=tmc4671 查看

https://www.elecfans.com/soft/70/2021/202109281712396.html