变频器带动电机运行时发抖是怎么回事-如何处理-（变频器带动电机运行时发抖是怎么回事啊）

为什么带变频器的电机会发抖？

1、编码器信号检测不准确

检查编码器本身，然后检查信号电缆连接。

2、电机共振

此时，需要设置变频器的跳跃频率。设置该参数的意思是，例如设置10-14为跳跃频率，则变频器不会输出10-14Hz的频率，直接跳跃。

驱动电机运行时抖动的解决方法

以三菱变频器驱动电机运行时产生的抖动分析为例，如下：

(1)机械共振

原因：机械共振引起的振动会影响变频器的控制，导致输出电流（扭矩）不稳定。根据控制框图（如下图），可以通过改变输出频率来减小输出电流（扭矩）的变化，从而减少振动。

处理步骤如下：

1. 将Pr.653 设置为100%，以最大振动工作频率运行几秒，然后确认振动是否消除。

2. 若无效果，请缓慢增加Pr.653 设定值，反复运行确认效果，以效果最明显者作为(Pr.653) 的最终设定值。

3. 如果增大Pr.653 后振动变大，请将Pr.653 从100%慢慢减小，并用同样的方法确认效果。

(2)电源高次谐波过大

原因：电源的高次谐波是由变频器的整流部分产生的，会对发电机和进相电容器产生影响。高次谐波的产生源、频率范围和传输路径与噪声和漏电流不同。

方法：

1、安装反应器

2、接线图

原因：由于变频器在高载波频率下间歇性输出，因此成为噪声源。这种噪音的出现可能会导致外围设备发生故障。

逆变器产生噪音

方法：

1. 变频器电源线（输出线、输入线）和信号线应避免并行布线和捆绑布线，应采用分布式布线。

2. 检测器连接线和控制信号线使用双绞屏蔽线，并将屏蔽线的护套连接至SD 端子。

3. 在产生大量噪声的机器上安装浪涌抑制器以抑制噪声的发生，并在信号线上安装数据线滤波器。