kuka变量手册（kuka变量表）

要在数组或数据列表中声明常量数组并同时初始化：

不允许在一行中声明和初始化。然而，初始化必须直接在声明行上完成。中间不允许有任何行，也不允许有空行。

如果要初始化数组的多个元素，则必须按数组索引升序指定元素（从右侧的数组索引开始）。

如果CHAR 类型数组的所有数组元素都具有相同的字符串，则不必单独初始化每个数组元素。忽略右边的数组下标。 （对于一维数组下标，不写下标。）

在数据列表中声明数组并同时初始化：

数据类型名称[维度1, 维度3]

名称[1 , 1, 1 ]=值1

名称[1 , 1, 2 ]=值2

.

名称[维度1、维度2、维度3]=值N

在数据列表中声明常量数组并同时初始化：

DECL CONST 数据类型名称[Dimension1, Dimension3]

名称[1 , 1, 1 ]=值1

名称[1 , 1, 2 ]=值2

.

名称[维度1、维度2、维度3]=值N

元素描述DECL 当数据类型是预定义数据类型时，DECL 可以省略。当数据类型是用户定义的数据类型时，需要DECL。 GLOBAL（11.4.4“范围”第326 页） CONST 关键字CONST 只允许在数据列表中使用。数据类型必需的数据类型描述名称声明的对象的名称（变量、数组或常量） 维度类型：INT

维度决定相应维度的数组元素数量。该数组至少有1 个

还有3 个维度。值值的数据类型必须与数据类型兼容，但不需要相同。当数据类型兼容时，系统会自动调整类型。示例1: 具有预定义数据类型的声明。您还可以删除关键字DECL。

DECL INT X DECL INT X1, X2 DECL REAL ARRAY_A[7], ARRAY_B[5], A示例2

通过同时初始化数组来声明数组（仅在数据列表中可行）。

INT A[7] A[1]=27A[2]=313 A[6]=11 CHAR TEXT1[80] TEXT1[]='消息' CHAR TEXT2[2,80] TEXT2[1,]='第一条消息' TEXT2[2,]='第二条消息' 命名约定

KRL 中的名称长度最多允许24 个字符。

KRL 中的名称允许包含字母(A - Z)、数字(0 - 9) 以及特殊字符“_”和“$”。

KRL 中的名称不允许以数字开头。

KRL 中的名称不允许作为关键字。

大小写并不重要。

变量的双重声明

当使用相同的变量名（字符串）时，总是会发生双重声明。

如果在不同的*.SRC 或*.DAT 文件中使用相同的名称，则这不是双重声明。

不允许在同一个*.SRC 和*.DAT 文件中进行双重声明，否则会产生错误消息。

在以下情况下，允许在*.SRC 或*.DAT 文件以及$CONFIG.DAT 中进行双重声明：

当声明变量的程序结束时，仅更改本地计算机上的值，而不更改$CONFIG.DAT 中的值。

当“外部”程序结束时，它只能访问$CONFIG.DAT 中的值并且只能更改该值。

KRL 中的数据类型

预定义的标准数据类型

BOOL：经典的“是”/“否”结果

REAL：实数，是为了避免运算结果出现舍入误差

INT：整数，用于计数循环或计件器的经典计数变量

CHAR：只有一个字符

审稿人：刘庆