电动修枝剪刀故障处理（修枝电剪使用说明书）

与传统剪刀相比，电动修枝剪具有修剪速度快、剪切力强、剪切顺畅、省力等优点。主要用于市政绿化、林业、公园园林、果园、农场、家庭植物枝条修剪工作。

修枝电动剪刀控制解决方案主要完成电动剪刀的电机控制、触发检测、电源管理等。控制方案主要由感应直流无刷电机、手柄控制板、主控板、电池及其电源管理板组成。 Reinajet推出了基于RJM8L151系列MCU的电动剪刀解决方案。本文将介绍RJM8L151系列MCU在电动剪刀系统中的应用，并重点介绍该系统的参考设计。该方案可适用于现有的螺杆电动剪刀、高杆电动剪刀和摆齿电动剪刀。

1、RJM8L151简介

RJM8L151芯片是Reinajet Semiconductor推出的一款高速、高性能的8051兼容低功耗微控制器。该芯片内置256字节内部数据存储器、8K字节SRAM、64K字节FLASH、快速中断响应、高效低功耗设计、多种休眠模式。该芯片集成了多种安全密码模块，包括SM4/DES/TDES/AES安全算法，支持真随机数生成器，并集成CRC8校验模块。该芯片提供多种外围接口：SPI、UART、ISO7816、I2C、GPIO。 RJM8L151芯片内部功能框图如下：

二、RJM8L151电动修枝剪方案技术指标

1、剪切速度：60~80次/分钟

2.电机输出功率：300W

3、静态功耗：5uA（关闭启动开关10秒后系统进入低功耗）

4、过流保护：25A电流下连续工作3分钟，自动保护

5.电源输入：DC12V/24V

6.过放保护：DC9V/18V

7、失速保护时间：1.5S-2S

8.控制方式：无感方波控制

9. 配套电机：BLDC无刷直流电机，电机转速最高28000转，2对极

10、工作温度：-2070

3、RJM8L151电动修剪剪刀方案参考电路图

电源电路电机驱动控制电路

RJM8L151主控电路

四、RJM8L151电动修枝剪方案特点

该电动剪刀控制方案的优点是效率高、耐用性好、故障率低、运行性能稳定、安全保护功能强。能在重负载下长期稳定工作。电剪刀控制器运行平稳，整机支撑结构简单，刀片剪切能力和使用寿命高，故障少，易于调整和维护。电动剪刀控制器解决方案在人身/机器安全保护方面提供双重保护。当刀片被卡住时，电路自检程序将启动电机监控，以保护电机不被烧毁。

电动剪刀控制方案采用无感无刷电机驱动剪刀，可完全替代现有有刷直流电机控制系统方案。同时，与传统控制方案相比，不产生火花，体积小，重量轻，产量高；旋转具有优良的扭矩特性，中低速扭矩性能好，启动扭矩大，启动电流小；效率高、可靠性高、适应性强、维修保养简单。该方案可适用于现有的螺杆电动剪刀、高杆电动剪刀和摆齿电动剪刀。