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电动修枝剪刀故障处理(修枝电剪使用说明书)

与传统剪刀相比,电动修枝剪具有修剪速度快、剪切力强、剪切顺畅、省力等优点。主要用于市政绿化、林业、公园园林、果园、农场、家庭植物枝条修剪工作。

修枝电动剪刀控制解决方案主要完成电动剪刀的电机控制、触发检测、电源管理等。控制方案主要由感应直流无刷电机、手柄控制板、主控板、电池及其电源管理板组成。 Reinajet推出了基于RJM8L151系列MCU的电动剪刀解决方案。本文将介绍RJM8L151系列MCU在电动剪刀系统中的应用,并重点介绍该系统的参考设计。该方案可适用于现有的螺杆电动剪刀、高杆电动剪刀和摆齿电动剪刀。

电动修枝剪刀故障处理(修枝电剪使用说明书)

1、RJM8L151简介

RJM8L151芯片是Reinajet Semiconductor推出的一款高速、高性能的8051兼容低功耗微控制器。该芯片内置256字节内部数据存储器、8K字节SRAM、64K字节FLASH、快速中断响应、高效低功耗设计、多种休眠模式。该芯片集成了多种安全密码模块,包括SM4/DES/TDES/AES安全算法,支持真随机数生成器,并集成CRC8校验模块。该芯片提供多种外围接口:SPI、UART、ISO7816、I2C、GPIO。 RJM8L151芯片内部功能框图如下:

二、RJM8L151电动修枝剪方案技术指标

1、剪切速度:60~80次/分钟

2.电机输出功率:300W

3、静态功耗:5uA(关闭启动开关10秒后系统进入低功耗)

4、过流保护:25A电流下连续工作3分钟,自动保护

5.电源输入:DC12V/24V

6.过放保护:DC9V/18V

7、失速保护时间:1.5S-2S

8.控制方式:无感方波控制

9. 配套电机:BLDC无刷直流电机,电机转速最高28000转,2对极

10、工作温度:-2070

3、RJM8L151电动修剪剪刀方案参考电路图

电源电路电机驱动控制电路

RJM8L151主控电路

四、RJM8L151电动修枝剪方案特点

该电动剪刀控制方案的优点是效率高、耐用性好、故障率低、运行性能稳定、安全保护功能强。能在重负载下长期稳定工作。电剪刀控制器运行平稳,整机支撑结构简单,刀片剪切能力和使用寿命高,故障少,易于调整和维护。电动剪刀控制器解决方案在人身/机器安全保护方面提供双重保护。当刀片被卡住时,电路自检程序将启动电机监控,以保护电机不被烧毁。

电动剪刀控制方案采用无感无刷电机驱动剪刀,可完全替代现有有刷直流电机控制系统方案。同时,与传统控制方案相比,不产生火花,体积小,重量轻,产量高;旋转具有优良的扭矩特性,中低速扭矩性能好,启动扭矩大,启动电流小;效率高、可靠性高、适应性强、维修保养简单。该方案可适用于现有的螺杆电动剪刀、高杆电动剪刀和摆齿电动剪刀。

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