arduino 电机控制（arduino编程控制电机运转）

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电动机（俗称“马达”）是指根据电磁感应定律来转换或传输电能的电磁装置。它又分为发电机和电动机。这里我们主要讨论电动机的概念。

电动机主要由用于产生磁场的电磁铁绕组或分布式定子绕组、旋转电枢或转子以及其他附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，电流流过电枢鼠笼式铝框，受磁场影响使其旋转。

直流电动机：是将直流电能转变为机械能（直流电动机）或将机械能转变为直流电能（直流发电机）的旋转电机。是一种能够实现直流电能与机械能相互转换的电动机。

具有启动电流小、噪声低的特点，电压范围为1.5V~6V。

电路结构

所需材料

Arduino UNO*1

直流电机*1

可调电位器*1

一些杜邦线

接线

方法一：将直流电机的正负极直接接到UNO板的5V和GND上。你会发现电机开始转动。当接线互换时，电机的旋转方向也会改变。

方法二：将电机正极连接到UNO的PWM控制引脚，通过编程即可控制电机转速。

方法三：编程接线方法，通过电位器控制电机转速。

编程

练习1.电机旋转的程序控制

参考接线方法2，尝试通过编程控制电机运动，使电机速度由快变慢，再由慢变快。

以图形方式：

使用for 循环，变量i 首先每0.5 秒递增，然后递减。将变量i 分配给模拟输出引脚3 以控制电机的速度。

代码方法：

/* 项目名称： 电机速度自动控制* 项目时间：2022.02.22 * 项目作者：MRX */int motor_Pin=3;void setup() { pinMode(motor_Pin,OUTPUT);}void loop() { for(int i=50 ; i=255; i++){ AnalogWrite(motor_Pin,i);延迟（500）；延迟（1000）； for(int i=255; i=50; i--){ AnalogWrite(motor_Pin,i);延迟（500）； }delay(1000);}练习2：电位器控制电机速度

参照接线方法3和程序，通过旋转电位器来控制电机转速。

以图形方式：

请注意，模拟输入范围为01023，模拟输出范围为0255。

代码方法：

/* 项目名称： 电位器控制速度* 项目时间：2022.02.22 * 项目作者：MRX */int motor_Pin=3;整数AR=0;无效设置（）{ pinMode（motor_Pin，输出）;引脚模式（A0，输入）； }void 循环() { AR=(map(analogRead(A0), 0, 1023, 50, 255)); AnalogWrite(motor_Pin,AR);}