远心镜头与相机的匹配选择原则与普通工业镜头相同,只要目标面的规格大于或等于相机目标面即可。使用时请注意,远心镜头物镜垂直下方的区域为远心成像,超出此范围的区域不是严格意义上的远心成像。这点在实际使用中一定要注意。一定要小心,否则会产生不必要的偏见。
客户在选择远心镜头时,首先应该了解什么时候选择远心镜头。根据远心镜头的原理特点和独特优势,当检查对象遇到以下6种情况时,最好使用远心镜头:
1)当需要检测有厚度的物体时(厚度1/10 FOV直径);
2)当需要检测不在同一平面上的物体时;
3)当不清楚物体与镜头之间的距离是多少时;
4)当需要检测孔径和三维物体时;
5)当需要低畸变和几乎相同的图像亮度时;
6) 当缺陷只能在同一方向的平行照明下才能检测到时。
选择远心镜头时,首先应了解远心镜头相关指标对应的使用条件:
1)物体大小------拍摄范围。
2)像方尺寸------所用CCD靶面的尺寸。
3) 工作距离------物镜前表面与被摄物体之间的距离。
4) 分辨率---------所使用的CCD像素大小。
5)景深------------镜头能形成清晰图像的范围。图像/物体放大倍数越大,景深越小。
6)接口------------摄像头接口,多为C、T等接口。
根据使用情况(物体尺寸和所需分辨率),选择适合物体尺寸的物镜和CCD或CMOS相机。同时,得到图像尺寸,就可以计算出放大倍数,然后根据产品列表选择合适的图像镜头。在选择过程中,还应注意景深指数的影响,因为图像/物体放大倍数越大,景深越小。为了获得合适的景深,您可能需要重新选择镜头。
选择远心镜头时最重要的考虑因素是以下三点:
1、目标面匹配
工业相机中有一个非常重要的参数:芯片规格(芯片物理尺寸),一般为1/3”、1/2”、1/2.3”、1/2.5”、2/3”、1”、3/4 ”、35mm全画幅、4K、12K等。这些都是相机芯片的对角线尺寸规格,定义了相机芯片的外接圆(矩形)的直径。我们在选择工业镜头时经常要这样做一一一对应是指工业镜头的成像尺寸要大于等于相机的芯片尺寸,一般情况下两者相等最好,如果镜头的尺寸大于相机的芯片尺寸相机也可以用,但是会造成一定的成本浪费。如果镜头尺寸比相机小,那么以后成像就会产生黑角现象。如果偏差大,图像会变成圆形,这样既不能保证镜头拍摄的视野,也会影响相机的成像分辨率。造成损失。
2、接口匹配
成像目标面匹配后,还必须考虑镜头与相机之间的接口。因为不同厂家的相机和不同的目标表面会有不同的接口。例如线阵相机中的2K、4K、6K、8K、12K等会有不同的接口规格如F口、C口、M58*0.72、M72*0.75等,这些接口规格有不同的螺纹或卡口外径。法兰端面到切屑的距离也会不同。因此,在选择相机时,必须考虑相应的接口。相机和镜头的接口必须一致,否则无法安装。与Telecentric Optics(BTOS)生产的双远心镜头一样,每个镜头都会根据客户的具体实际情况对应不同的接口,以保证合理的安装和使用。
3、精准匹配
一般视觉项目都会有精度要求。这个精度一般是硬件和软件的综合精度。我们在前期选择相机和镜头时,通常会关注硬件所能达到的精度。一般我们以单位像素对应的视场大小来定义硬件的基本精度。计算方法为:相机像素边长/镜头放大倍数=硬件精度
远心光学的所有镜头在产品参数栏中都有放大倍率指标,可直接用于精度计算。如果选择定焦工业镜头,首先要计算镜头工作时的放大倍数,然后再计算精度。由于定焦镜头在不同工作距离下的放大倍率不同,所以我们定焦镜头的计算公式为:焦距f/物距WD=放大倍率。在做高精度视觉项目时,精度要求往往太高,仅靠硬件无法保证。这时就需要通过亚像素等计算方法对软件算法进行修正和改进。
审稿人:李茜