cmm坐标系建立的原理（pdms坐标）

01两种园区改造

当向电动机的三相绕组通入对称的三相正弦电流时，就会产生合成磁动势，该磁动势是在空间中以速度w旋转的空间矢量。在实际的交流电机和系统分析中，可以通过Park变换将旋转电机定子侧的参考坐标转移到转子侧的坐标表示，包括经典的Park变换和正交Park变换。

经典Park变换的核心思想是，从两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换过程中，电流的空间复合矢量不变；

正交帕克变换的核心思想是从两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换过程中磁动势保持不变。

02在PMSM中建立合适的坐标系

图1-1中有两相静止坐标系和以同步电机同步转速w旋转的坐标系。两相电流沿静止坐标系方向通过，电流id和iq产生的合成电流沿旋转坐标系dq方向通过。向量I 相等。

图1-1 园区坐标变换

03公园改造原则

两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系中的电流存在如下关系：

写成矩阵形式：

式(1.2)中的变换矩阵是Park矩阵的逆矩阵：

将式（1.3）代入式（1.2），可得两相旋转坐标系中各电流之间的关系：

所以Park 变换矩阵为：

04如何申请？

如何获得永磁同步电机在两相同步旋转坐标系下的电机电压方程？

永磁同步电机在三相静止坐标系下的定子电压方程为：

将式（1.6）乘以Clarke矩阵，可得永磁同步电机在两相静止坐标系下的电机电压方程为：

同理，将式（1.7）乘以Park矩阵，可得永磁同步电机在两相旋转坐标系下的电机电压方程：

05思考问题

为什么永磁同步电机从三相静止坐标系经过克拉克变换和帕克变换后有两个系数？

首先：

第二种：

哪一个是正确的？答案留待下一期，敬请期待！