自动化冲压生产线的应用领域（冲压生产自动化的意义）

作为全球制造大国，随着人口红利和劳动力成本上升，推进工业自动化成为越来越多国内企业主提高竞争力的选择。传统的流程和工作模式已经不能满足人们对工业产品的生产需求。自动化生产线的引入使得企业在市场环境中获得有利的竞争。冲压制造行业引入自动化生产线，不仅降低了原材料消耗，提高了产量和效率，而且保证了产品质量。

冲压自动化生产线主要是指冲压过程中材料供应、排废、模具更换、冲床调整与操作、异常情况监控的自动化。冲压自动化生产线主要分为：机器人自动化生产线、机械手自动化生产线、多工位自动化生产线。

机器人自动化生产线

工业机器人利用四轴关节机械手实现生产线流程的自动化，例如：手机金属外壳的冲压生产。手机金属外壳是通过冲床一次冲压成型的。机器人手臂上设计了两个电磁铁作为夹具，负责拾取金属外壳。进料和卸料。机器人与冲床配合使用，完成工件的取放工作。卸料完成后，通过I/O信号将加工信号发送至冲床，从而实现自动化生产。

工业机器人冲压自动化生产线大致包括卸垛输送、取放、对中材料、取放、首机冲压、取放、压力机冲压、循环工序、取放、末端压力机冲压、取放、码垛、输送等一系列生产自动化，将过去生产所需的3小时缩短为1小时，节省了66%的换线换产时间。整条自动化生产线从6人/8小时的人工操作变为1人/8小时的物料周转操作，节省了约83%的人工率。 ——摘自日志

针对机器人自动化冲压生产线，华诚工控自主研发了冲压四轴关节机器人控制系统。是冲床专用的自动化控制器。可支持多台组合、连接冲压机，满足各种冲压、拉伸、成型等工艺。根据要求，可实现翻转、报废、侧挂或倾斜、堆垛等功能，从而达到大大节省人工成本的目的。

机器人自动化生产线

机械手与工业机器人最大的区别在于附着关系。机械手附在压力机上，安装在机械手和压力机立柱之间。机器人自动化生产线位置固定、动作单一、工作方式固定。但自动化生产效率高，工件可快速旋转。适用于高速冲压线的自动化改造。

针对机器人冲压自动化生产线，华诚工控自主研发了支持多轴应用的冲压机器人控制系统，可满足冲压自动化设备在二维、三维、摆臂结构的应用。

多工位自动化生产线

多工位冲压自动化生产线是由多台多工位冲床及送料装置串联组成，完成一台或多台大吨位多工位冲床所能完成的任务，包括供料装置、多工位冲床、工位由冲床、中间传送装置、出料装置组成。由于其速度快、稳定性高，一直是全厂普遍使用的形式，尤其是多滑块多工位，其特点基本接近高速线。通过多工位冲床的连接，可以降低生产线的投资成本，满足不同强度材料生产的冲压需求。

每种类型的冲压自动化生产线都有其自身的优势。在实际应用中，它们都满足了冲压行业的自动化改造需求，实现了现代化生产制造。尤其是在国内向集约化生产模式转型的发展时期，高效自动化生产已成为冲压制造企业的首选。