伺服电机是怎么工作的原理（伺服电机是怎么工作的呢）

伺服电机如何工作？

伺服电机可以使用输入信号来控制驱动轴的旋转位置到特定的角度。伺服电机有两种类型—— 交流和直流。

伺服系统由脉冲宽度调制（PWM）信号通过控制线控制，有最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常只能在两个方向旋转90，总共180。例如，当在DC 上运行时，轴位置控制将使用PWM 使驱动轴顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，如下所示：

使用1.5ms 脉冲时，将轴设置为90 度位置（即中间位置）。

如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设置为1ms），轴将顺时针旋转90度；

如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设置为2ms），轴将逆时针旋转90度；

在每个脉冲之间设置一个缓冲区（本例中为20ms，速度由缓冲时间控制）。下图显示了不同地点的时间。

如果使用交流电工作，可以利用移相和频率的变化来控制传动轴的转向和速度；或者用信号发生器对应不同频率下输出的PWM信号的变化，然后按照上述原理控制电机。

责任编辑：haq