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伺服电机是怎么工作的原理(伺服电机是怎么工作的呢)

伺服电机如何工作?

伺服电机可以使用输入信号来控制驱动轴的旋转位置到特定的角度。伺服电机有两种类型—— 交流和直流。

伺服电机是怎么工作的原理(伺服电机是怎么工作的呢)

伺服系统由脉冲宽度调制(PWM)信号通过控制线控制,有最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常只能在两个方向旋转90,总共180。例如,当在DC 上运行时,轴位置控制将使用PWM 使驱动轴顺时针或逆时针方向旋转,具体取决于信号的脉冲宽度,如下所示:

使用1.5ms 脉冲时,将轴设置为90 度位置(即中间位置)。

如果脉冲宽度小于1.5ms(本例设置为1ms),轴将顺时针旋转90度;

如果脉冲宽度大于1.5ms(本例设置为2ms),轴将逆时针旋转90度;

在每个脉冲之间设置一个缓冲区(本例中为20ms,速度由缓冲时间控制)。下图显示了不同地点的时间。

如果使用交流电工作,可以利用移相和频率的变化来控制传动轴的转向和速度;或者用信号发生器对应不同频率下输出的PWM信号的变化,然后按照上述原理控制电机。

责任编辑:haq

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