雅特力mcu（雅特力at32f421）

大连理工大学旗下世平推出了基于Artery AT32F413芯片的高压无刷直流电机驱动解决方案。

图1——大连达世平基于Artery产品的高压无刷直流电机驱动解决方案演示板。电机是所有电子设备运行的核心，其性能往往影响电子设备的运行质量和使用寿命。传统有刷电机能耗高，磁刷易产生火花，严重影响运行安全。因此，随着电机技术的不断创新，各种节能应用逐渐选择使用能效更高、寿命更长、可通过软件微调的电机驱动器来替代传统电机。基于此背景，大连世平推出了基于AT32F413芯片的高压无刷直流电机驱动解决方案。

Artery成立于2016年，是一家致力于推动32位微控制器创新的芯片（MCU）设计公司。拥有领先的高端芯片研发技术、完整的硅片知识产权库、专业灵活的集成经验。公司秉承自主研发理念，专注于ArmCortex-M4/M0+ 32位微控制器的研发与创新，持续为业界提供高性能、高可靠性、高性价比的产品。有竞争力的产品。

该方案核心采用的AT32F413是Artili旗下搭载Arm Cortex-M4内核的高性能32位MCU，最高主频可达200MHz。该芯片内置单精度浮点单元（FPU）和数字信号处理器（DSP），再加上丰富的外设和灵活的时钟控制机制，可以满足多种领域的应用。不仅如此，AT32F413还拥有完整的存储器设计，最高可支持256KB闪存（Flash）和64KB随机存取存储器（SRAM）。其闪存具有优异的零等待性能，超越业界同类芯片水平。此外，该MCU具有丰富的外设和通信资源，允许用户在设计电机相关应用时集成外围开关和通信控制。

图3-大连世平基于Artery产品的高压无刷直流电机驱动方案框图

除了核心AT32F413 MCU外，该解决方案还使用了Vishay的桥式整流器和电流传感器，Onsemi和胜邦微电子的降压转换器、稳压器、比较器和IPM模块。 （SGMICRO）降压转换器和运算放大器、恩智浦（NXP）CAN、麦克斯线性（MaxLinear）编码器等产品。借助这些产品，该解决方案实现了交流输入100~240V/100W电机驱动，可应用于各种小功率家用电器。并且得益于AT32F413RBT7，该方案还在开发板上预留了各种电机控制反馈信号接收端口和通信端口，并且还分离了各个电源块，让用户开发更加简单、更加多样化。的用法.

核心技术优势：

32位Arm Cortex-M4，最大频率200MHz；

内置单精度浮点单元（FPU），支持DSP指令集；

一组2MHz采样率12位A/D转换器（15通道）；

支持多种通信接口，IC、USART、UART、SPI、IS、CAN、Crystal-lessUSB2.0；工业级工作温度：-40~+105。

计划规格：

输入电压：100240VAC；

额定输出功率：100W；

额定输出电流：0.8A；

反馈方式：无传感器/霍尔传感器/编码器。