伺服电机和步进电机的区别是什么（步进电机和伺服电机的优缺点）

机电设备中有些地方会用到伺服电机。有些地方使用步进电机，价格差别很大。

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制单元步进电机装置。在非过载情况下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数。不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度，称为“步距角”。它的旋转是基于一个固定的角度逐步运行的。通过控制脉冲数量可以控制角位移，实现精确定位，通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度，实现高速。

**伺服电机**也称为执行电机。在自动控制系统中，它用作执行器，将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器向驱动器反馈信号。驱动器根据反馈值与目标进行通信。比较数值并调整转子旋转角度。伺服电机的精度由编码器的精度（线数）决定。也就是说，伺服电机本身具有发射脉冲的功能。它每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就形成了伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲。有响应，所以是闭环控制，而步进电机是开环控制。

司机

伺服接线

主要区别如下：

控制精度：步进电机的相数和节拍越多，其精度越高。伺服电机基于其自身的编码器。编码器的刻度越多，精度越高；

低频特性：步进电机在低速时容易产生低频振动。当它们低速工作时，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动。伺服电机运行非常平稳，即使低速也不会振动。现象；

转矩频率特性：步进电机的输出转矩随着转速的升高而减小，高速时会急剧下降。伺服电机在额定转速内恒扭矩输出，在额定转速下恒功率输出；

过载能力：步进电机不具备过载能力，而伺服电机则具有较强的过载能力；

速度响应性能：步进电机从静止加速到工作速度需要数百毫秒，而交流伺服系统加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于需要快速启动的控制场合并停止。

运行性能：步进电机的控制为开环控制。如果启动频率太高或负载太大，很容易丢步或失速。停车时速度太高，容易出现超调。交流伺服驱动系统为闭环控制。驱动器可以直接采样电机编码器反馈信号，内部形成位置环和速度环。一般情况下，步进电机不会出现丢步、超调的情况，控制性能比较可靠；