plc的两种基本工作模式及扫描过程是什么（plc的两种基本工作模式及扫描过程是）

PLC有两种基本工作模式，即RUN模式和STOP模式。在运行模式下，PLC通过重复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出能够及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复执行，直到PLC停机或切换到STOP工作方式。

在每个周期中，PLC除了执行用户程序外，还完成内部处理、通讯处理等。一个周期可分为5个阶段（见图1-5）。 PLC这种反复循环的工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

在内部处理阶段，PLC 检查CPU。无论模块内部硬件是否正常，监控定时器都会被重置，并完成一些其他内部工作。

在通讯服务阶段，PLC与带有微处理器的其他智能设备进行通讯，响应编程器输入的命令，更新编程器的显示内容。

当PLC处于STOP模式时，仅执行上述操作。当PLC处于RUN模式时，还必须完成另外三个阶段的操作。

在PLC存储器中，设置了一个区域来存储输入信号和输出信号的状态，分别称为输入图像寄存器和输出图像寄存器。 PLC梯形图中的其他编程元件也有相应的图像存储区域，统称为元件图像寄存器。

在输入处理阶段，PLC将所有外部输入电路的通断状态读取到输入图像寄存器中。当外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器处于l状态，梯形图中对应输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。当外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器处于0状态，梯形图中对应输入继电器的常开触点断开，常闭触点闭合。

当与某个编程元件相对应的图像寄存器处于l状态时，该编程元件被称为ON。当图像寄存器处于0状态时，编程元件被称为OFF。

在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生变化，输入图像寄存器的状态也不会相应改变。输入信号的改变状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段读取。

PLC的用户程序由多条指令组成，这些指令按步号的顺序排列在存储器中。当没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序执行用户程序，直到用户程序结束。执行指令时，从输入映像寄存器或其他元件映像寄存器中读取相关编程元件的0/1状态，并根据指令的要求进行相应的逻辑运算，运算结果为写入相应的组件映像寄存器。因此，每个编程组件的映像寄存器（输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而改变。

在输出处理阶段，CP/7将输出图像寄存器的0/1状态传输到输出锁存器。当梯形图中某个输出继电器的线圈“得电”时，对应的输出映像寄存器处于1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中相应硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，从而使外部负载得电。

如果梯形图中输出继电器的线圈“断电”，则对应的输出映像寄存器处于0状态。输出处理阶段结束后，继电器型输出模块中对应硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开。外部负载断电，停止工作。