步进电机和伺服电机的主要区别和适用范围（步进电机和伺服电机的主要区别是什么）

许多领域都需要各种各样的电机，包括众所周知的步进电机和伺服电机。然而，对于很多用户来说，他们并不了解这两种电机的主要区别，因此总是不知道如何选择。那么，步进电机和伺服电机的主要区别是什么？

基本结构

步进电机结构图

伺服电机结构图

下面简单介绍一下它们的区别：

一、工作原理

这两种类型的电机在原理上有很大不同。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的开环控制元件步进电机装置。看看步进电机的工作原理。

伺服主要依靠脉冲来定位。伺服电机本身具有发射脉冲的功能。因此，伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就形成了对伺服电机接收到的脉冲的响应，或者称为闭环。这样，系统就会知道发送了多少个脉冲，接收回来了多少个脉冲，从而可以准确地控制电机的转动，实现精确定位。

2、控制精度

步进电机的精度一般是通过对步距角的精确控制来实现的。步距角有多种不同细分档位，实现精确控制。

伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。一般来说，伺服电机的控制精度高于步进电机。

3、速度和过载能力

步进电机在低速运行时容易产生低频振动。因此，当步进电机低速工作时，通常需要阻尼技术来克服低频振动现象，例如在电机上添加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。而伺服电机则没有这种现象。其闭环控制特性决定了其在高速运行时仍能保持优异的性能。两者的转矩频率特性不同。一般情况下，伺服电机的额定转速比步进电机的额定转速大。

步进电机的输出扭矩会随着速度的增加而减小，而伺服电机则输出恒定扭矩，因此步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力更强。

4、经营业绩

步进电机通常是开环控制的。当启动频率过高或负载过大时，会出现丢步或堵转现象。因此，使用时需要处理速度问题或添加编码器闭环控制。检查什么是闭环步骤。输入电机。伺服电机采用闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

5. 成本

步进电机在性价比方面具有优势。实现同样的功能，伺服电机的价格比同功率的步进电机要高。伺服电机高响应、高速度、高精度等优点决定了产品的高昂价格。这是不可避免的。

综上所述，步进电机与伺服电机在工作原理、控制精度、过载能力、运行性能和成本等方面存在较大差异。然而，两者都有各自的优点。用户如果要在其中进行选择，需要结合自己的实际需求和应用场景。