西门子s7-200时钟指令（西门子plc时间戳）

概述

收集数据时，准确的相对时间非常重要。尤其是在高速采集时，上位机软件（尤其是Windows系统中的软件）很难准确判断信息的时刻。这时，如果PLC在提供数据时能够提供准确的时间标记（时间戳），将大大提高数据采集的计时精度，降低采集系统的复杂度。下面介绍获取精确到微秒的Uint32时间戳的详细步骤。虽然S7-1500已经支持64位整数，但考虑到低端PLC尚不支持64位整数，所以这里选择了相对常见的32位无符号整数。 PART01完整程序准备工作完成后，程序进行时间戳计算，包括时钟采集、转换等过程。

PART02 将时钟转换为整数

首先读取时钟，写入长期类型LDT，然后转换为64位无符号整数ULInt。此转换是无损的，并且'timeMeasure'.timeNowULInt 精确到纳秒(ns)。

PART03 获取相对时间

精确到纳秒的时间位数非常长（从1970-1-1开始计算），无法用32位整数容纳，所以这里只计算它的相对时间。开始时间'timeMeasure'.timeNowULIntStart 在通信开始或PLC 启动时获取。

PART04 转换为微秒（s）并转换为32 位无符号整数。这里，微秒部分被截取并强制转换为32位无符号整数'dbGen_1024'.stamp。

PART05 翻转问题当使用32位无符号整数表示微秒时间戳时，由于32位无符号整数的最大值为4_294_967_295，因此会溢出并在1.2小时左右自然翻转为0。因此，采集软件一定要注意处理翻转。问题。

PART06在收集时间戳时有时间同步机制

由于PLC时间调整（表调整）不太方便，PLC中的绝对时间很可能是原始时间。因此，我们仅使用其准确的相对时间来生成时间戳。

采集软件中需要进行时间同步操作（PLC-Recorder在收到第一个完整报文时读取报文中的时间戳和系统时间，完成时间同步，并使用相对时间进行后续处理。实际工作时间，还要考虑许多其他因素，例如PLC初始化、网络中断等）。

审稿人：李茜