具体操作介绍
1、主从均为Absolute时的同步测试
将主轴和从轴设置为Absolute,MasterSyncPosition 设置为60,MasterStartDistance 设置为30。
主轴、从轴起始电流值设置为(10, 0)
CamIn 后,Busy 信号为TRUE,Active 和InSync 信号均为FALSE。
当主轴移动到30 时,Active 信号由FALSE 变为TRUE。
当主轴移动到60 时,InSync 信号从FALSE 变为TRUE。
结合Trace曲线分析,可以得出同样的结论。
由于MasterSyncPosition 设置为60,当主轴位置达到60 时,从轴必须与主轴位置耦合。
因为MasterStartDistance设置为30,所以60-30=30。因此,当主轴位置达到30时,从轴开始同步。
2、主从均为Absolute时的MasterOffset测试
主轴、从轴当前值设置为(0, 0)
Sync参数全部设置为0,MasterOffset设置为40
CamIn 之后,Busy 和Active 为TRUE,InSync 为FALSE
主轴首先从当前值移动到40。这个40对应于设置的MasterOffset。
此时,InSync 变为TRUE,从轴与主轴进入耦合状态。