工业机器人与自动化柔性生产线的结合应用（工业机器人与自动化柔性生产线的结合方式）

柔性生产线——由加工中心或柔性生产单元组成，是可以实现多种产品联动生产的生产线。引入工业机器人柔性生产线，不仅可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，还可以缓解企业目前的用工困难，降低员工的技能要求。此外，工业机器人可以在高风险环境中替代人类工人。其动作标准化，可实现零失误操作，保证了产品加工质量的稳定性，增强了品牌的市场竞争力。

工业机器人在柔性生产线的应用，以新能源汽车行业柔性生产线为例，其柔性自动化装配线包括车身柔性智能焊接生产线和电池包相关焊接生产线，例如地板装配和车身装配。一体化车身柔性焊接生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池组装生产线等。

在车身柔性焊接中，需要经过冲压、焊接、涂装，最后进入总装工序。工业机器人在焊接、涂装柔性生产线中的应用。

自动化柔性生产线

焊接工作

焊接机器人适应性强，可以生产多种不同的焊接零件。同时，焊接机器人作为一种可编程的现代化装备，具有良好的灵活性，主要突出表现在其对环境的适应能力和转换能力。可实现不同型号的同时生产，减少生产时间，提高效率。

涂装工作

喷涂机器人的特点是灵活性好、工作范围广，可以提高喷涂质量和材料利用率。该设备操作、维护方便。此外，机器人可离线编程，大大缩短现场调试时间。涂装机器人安装在柔性生产线上，可在一条生产线上生产多种车型，自动喷涂不同车型、颜色的车身，并可通过主机查看涂装生产线各工序的运行状态计算机监控界面，实时。观察生产线的情况，避免生产过程的中断，提高生产线的生产效率。

工业机器人的应用场景包括焊接、自动锁螺丝、打磨、抛光、钻孔等；零件装卸运输、零件组装及零件检验等。工厂内产品零件的拧紧、装卸、运输等场景将引入工业机器人，形成柔性自动化生产线，不仅保证了稳定性的产品质量，也使得公司更具市场竞争力。柔性生产线与工业机器人的综合优势，可以提高企业生产效率、降低运营成本和产品不良率。未来，智能制造将成为高端制造的新名片。

控制器是工业机器人三大核心部件之一，控制着机器人的运动中心。作为工控领域的核心供应商，华诚工控的研发团队自成立以来一直致力于运动控制技术的深度探索。产品线涵盖桁架机械手控制系统（注塑、冲压、机床上下料）、关节机器人控制系统、高低压伺服、机器视觉等众多产品，特别是关节机器人系统，跨度4- 8轴，满足SCARA机器人和六轴关节机器人的应用。

关节机器人控制器涵盖焊接、码垛、喷涂、搬运、冲压、压铸、取片、打磨等多种应用场景工艺包，并且随着市场需求，其他领域使用的工艺场景也在不断涌现。逐渐展开。