伺服电机十大故障分析图（伺服电机十大故障分析报告）

电机应用广泛，但长期运行后，会出现各种故障。及时查明故障原因并进行相应处理，是防止故障扩大、保证设备正常运行的重要任务。

1

电机编码器报警

1、故障原因

接线错误；

电磁干扰；

机械振动引起的编码器硬件损坏；

现场环境造成的污染；

2. 故障排除

检查接线并排除错误；

检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理并解决问题，必要时添加滤波器加以改善；

检查机械结构并进行改进；

检查编码器是否被污染或腐蚀（灰尘、油污等）并加强防护；

3、安装及接线标准

尽量使用原装电缆；

电缆分开，尽量远离污染线路，尤其是高污染线路；

尽可能使用内部电源。如果使用开关电源，应使用滤波器，以保证电源达到清洁程度；

公共端务必接地；

保持编码器外壳与机器结构绝缘并与电缆屏蔽层连接；

如果编码器无法绝缘，可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的地（或专用端子）。

2

电机轴断

1、故障原因

机械设计不合理，导致径向负载力过大；

负载端被卡住或瞬间严重超载；

电机与减速机装配时不同心。

2. 故障排除

校核样品中电机能承受的最大径向负载力，改进机械设计；

检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；

检查负载运转是否平稳，是否有振动，提高机械装配精度。

3

电机空载电流不平衡，三相相位差较大。

1、故障原因

绕组首尾端连接错误；

电源电压不平衡；

绕组有匝间短路、线圈反接等故障。

2. 故障排除

检查并纠正；

测量电源电压并设法消除不平衡现象；

排除绕组故障。

4

电机运转时有异常声音。

1、故障原因

轴承磨损或油中有沙子等异物；

转子铁芯松动；

轴承缺油；

电源电压过高或不平衡。

2. 故障排除

更换轴承或清洗轴承；

检查转子铁芯；

来吧；

检查并调整电源电压

5

电机启动困难。在额定负载下，电机转速远低于额定转速。

1、故障原因

电源电压过低；

电机采用面接法连接不正确；

转子烧焊或断裂；

转子局部线圈接错或接反；

修复电机绕组时增加匝数过多；

电机过载。

2. 故障排除

测量电源电压并设法改善；

纠正连接方法；

检查开焊、断点并修复；

检测错误连接并纠正；

恢复正确的圈数；

减轻负荷。

6

通电后电机不能转动，但无异常声音、异味、冒烟？

1、故障原因

电源未连接（至少两相未连接）；

保险丝熔断（至少两相熔断）；

过流继电器调得太小；

控制设备接线错误。

2. 故障排除

检查电源电路开关、保险丝、接线盒有无断点并修复；

检查保险丝型号及保险丝原因，更换新保险丝；

调整继电器整定值以匹配电机；

纠正接线。

7

电机运行时振动较大

1、故障原因

轴承因磨损而游隙过大；

气隙不均匀；

转子不平衡；

转轴弯曲；

联轴器（带轮）同轴度太低。

2. 故障排除

检查轴承，必要时更换；

调整气隙，使其均匀；

正确的转子动平衡；

校直转轴；

重新标定，使其符合规定。

8

通电后电机不转动并发出蜂鸣声。

1、故障原因

转子绕组开路（一相断线）或电源一相失电；

绕组引出线首尾连接错误或绕组内部连接接反；

电源电路触点松动，接触电阻大；

电机负载过大或转子卡死；

电源电压过低；

小电机装配过紧或轴承内润滑脂过硬；

轴承卡住。

2. 故障排除

识别断点并修复；

检查绕组极性；判断绕组端部是否正确；

拧紧松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否误接，并修复；

减轻负荷或检测并排除机械故障；

检查规定的表面连接方式是否连接错误；是否因电源线太细导致电压降过大，并予以纠正；

重新组装，使其灵活；更换合格的润滑脂；

修理轴承。

9

轴承过热？

1、故障原因

润滑脂过多或过少；

油品质量差，含有杂质；

轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

轴承内孔偏心，与轴发生摩擦；

电机端盖或轴承盖安装不平整；

电机与负载之间的联轴器未校正，或皮带过紧；

轴承游隙过大或过小；

电机轴弯曲。

2. 故障排除

按要求添加润滑脂（体积的1/3-2/3）；

更换干净的润滑脂；

如果太松，可用粘合剂修补。如果太紧，应拧紧轴颈或端盖的内孔，使其适合；

修复轴承盖，消除摩擦点；

重新组装；

重新标定、调整皮带张力；

更换新轴承；

校正电机轴或更换转子。

10

电机是否过热甚至冒烟？

1、故障原因

电源电压过高；

电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大，导致绕组发热；

修理、拆卸绕组时，采用不当的热拆除方法，可能会烧毁铁芯；

电机过载或频繁启动；

电机缺相，两相运行；

复卷后，绕组未充分浸漆；

环境温度高、电机表面脏污或通风道堵塞。

2. 故障排除

降低电源电压（如调整电源变压器分接头）；

提高电源电压或更换粗电源线；

检查铁芯并排除故障；

减轻负荷；控制按规定次数启动；

恢复三相运行；

采用二次浸漆和真空浸漆工艺；

清洁电机，改善环境温度，并采取冷却措施。

审稿人：李茜