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伺服电机十大故障分析图(伺服电机十大故障分析报告)

电机应用广泛,但长期运行后,会出现各种故障。及时查明故障原因并进行相应处理,是防止故障扩大、保证设备正常运行的重要任务。

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伺服电机十大故障分析图(伺服电机十大故障分析报告)

电机编码器报警

1、故障原因

接线错误;

电磁干扰;

机械振动引起的编码器硬件损坏;

现场环境造成的污染;

2. 故障排除

检查接线并排除错误;

检查屏蔽是否到位,检查接线是否合理并解决问题,必要时添加滤波器加以改善;

检查机械结构并进行改进;

检查编码器是否被污染或腐蚀(灰尘、油污等)并加强防护;

3、安装及接线标准

尽量使用原装电缆;

电缆分开,尽量远离污染线路,尤其是高污染线路;

尽可能使用内部电源。如果使用开关电源,应使用滤波器,以保证电源达到清洁程度;

公共端务必接地;

保持编码器外壳与机器结构绝缘并与电缆屏蔽层连接;

如果编码器无法绝缘,可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的地(或专用端子)。

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电机轴断

1、故障原因

机械设计不合理,导致径向负载力过大;

负载端被卡住或瞬间严重超载;

电机与减速机装配时不同心。

2. 故障排除

校核样品中电机能承受的最大径向负载力,改进机械设计;

检查负载端的运行情况,确认实际工艺要求并进行改进;

检查负载运转是否平稳,是否有振动,提高机械装配精度。

3

电机空载电流不平衡,三相相位差较大。

1、故障原因

绕组首尾端连接错误;

电源电压不平衡;

绕组有匝间短路、线圈反接等故障。

2. 故障排除

检查并纠正;

测量电源电压并设法消除不平衡现象;

排除绕组故障。

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电机运转时有异常声音。

1、故障原因

轴承磨损或油中有沙子等异物;

转子铁芯松动;

轴承缺油;

电源电压过高或不平衡。

2. 故障排除

更换轴承或清洗轴承;

检查转子铁芯;

来吧;

检查并调整电源电压

5

电机启动困难。在额定负载下,电机转速远低于额定转速。

1、故障原因

电源电压过低;

电机采用面接法连接不正确;

转子烧焊或断裂;

转子局部线圈接错或接反;

修复电机绕组时增加匝数过多;

电机过载。

2. 故障排除

测量电源电压并设法改善;

纠正连接方法;

检查开焊、断点并修复;

检测错误连接并纠正;

恢复正确的圈数;

减轻负荷。

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通电后电机不能转动,但无异常声音、异味、冒烟?

1、故障原因

电源未连接(至少两相未连接);

保险丝熔断(至少两相熔断);

过流继电器调得太小;

控制设备接线错误。

2. 故障排除

检查电源电路开关、保险丝、接线盒有无断点并修复;

检查保险丝型号及保险丝原因,更换新保险丝;

调整继电器整定值以匹配电机;

纠正接线。

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电机运行时振动较大

1、故障原因

轴承因磨损而游隙过大;

气隙不均匀;

转子不平衡;

转轴弯曲;

联轴器(带轮)同轴度太低。

2. 故障排除

检查轴承,必要时更换;

调整气隙,使其均匀;

正确的转子动平衡;

校直转轴;

重新标定,使其符合规定。

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通电后电机不转动并发出蜂鸣声。

1、故障原因

转子绕组开路(一相断线)或电源一相失电;

绕组引出线首尾连接错误或绕组内部连接接反;

电源电路触点松动,接触电阻大;

电机负载过大或转子卡死;

电源电压过低;

小电机装配过紧或轴承内润滑脂过硬;

轴承卡住。

2. 故障排除

识别断点并修复;

检查绕组极性;判断绕组端部是否正确;

拧紧松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否误接,并修复;

减轻负荷或检测并排除机械故障;

检查规定的表面连接方式是否连接错误;是否因电源线太细导致电压降过大,并予以纠正;

重新组装,使其灵活;更换合格的润滑脂;

修理轴承。

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轴承过热?

1、故障原因

润滑脂过多或过少;

油品质量差,含有杂质;

轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

轴承内孔偏心,与轴发生摩擦;

电机端盖或轴承盖安装不平整;

电机与负载之间的联轴器未校正,或皮带过紧;

轴承游隙过大或过小;

电机轴弯曲。

2. 故障排除

按要求添加润滑脂(体积的1/3-2/3);

更换干净的润滑脂;

如果太松,可用粘合剂修补。如果太紧,应拧紧轴颈或端盖的内孔,使其适合;

修复轴承盖,消除摩擦点;

重新组装;

重新标定、调整皮带张力;

更换新轴承;

校正电机轴或更换转子。

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电机是否过热甚至冒烟?

1、故障原因

电源电压过高;

电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大,导致绕组发热;

修理、拆卸绕组时,采用不当的热拆除方法,可能会烧毁铁芯;

电机过载或频繁启动;

电机缺相,两相运行;

复卷后,绕组未充分浸漆;

环境温度高、电机表面脏污或通风道堵塞。

2. 故障排除

降低电源电压(如调整电源变压器分接头);

提高电源电压或更换粗电源线;

检查铁芯并排除故障;

减轻负荷;控制按规定次数启动;

恢复三相运行;

采用二次浸漆和真空浸漆工艺;

清洁电机,改善环境温度,并采取冷却措施。

审稿人:李茜

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