tmc4361（tmc61401）

TMC4671和tmc4671原理图的优缺点

ADI Trinamic TMC4671专用运动控制器芯片功能强大，所以在这里我给大家分享一下TMC4671的优缺点以及tmc4671原理图。

TMC4671有很多优点。采用TMC4671伺服控制芯片可以加快伺服控制器的设计速度。 Analog Devices Inc. 的TMC4671 专用运动控制器是一款完全集成的伺服控制器，可为BLDC/PMSM 和两相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制。控制功能集成在硬件中。这款功能齐全的伺服控制器集成了ADC、位置传感器接口和位置差装置，适用于各种伺服应用。

TMC4671 有助于快速缩短高性能伺服控制器的上市时间，同时最大限度地提高驱动效率和动态性能。由于所有时间关键的计算都在硬件中进行，因此开发动态伺服控制器只需要几行代码。

TMC4671 具有高达100kHz 的开关频率和控制器更新速率，并具有滤波和插值功能，例如数字霍尔信号插值，可实现更平稳的操作。该IC 可与各种编码器配合使用：从A/B/Z 增量简单数字或模拟霍尔传感器到高分辨率正弦/余弦模拟编码器。传感器可以灵活地映射为位置和速度控制环路的输入。凭借其Delta-Sigma 电流感应ADC，TMC4671 非常适合在隔离式Delta-Sigma 前端中使用。

而TMC4671应用广泛：

TMC4671的应用

机器人

贴片机

工厂自动化

电动交通

实验室自动化

鼓风机

泵

TMC4671的特点

具有磁场定向控制(FOC) 的伺服控制器

三相PMSM/BLDC、两相步进电机和单相直流电机

扭矩控制（FOC）、速度控制和位置控制

集成-ADC 前端

编码器引擎：霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字

快速PWM 引擎(25kHz.100kHz)

应用程序SPI + 调试（UART、SPI）

脉冲方向接口（S/D）

TMC4671的优点和缺点

TMC4671 控制器在硬件中实现所有控制功能。集成ADC、位置传感器接口和位置插件使全功能ADI TMC4671 专用运动控制器适用于各种伺服应用。

具有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

扭矩控制方式

速度控制方式

位置控制方式

当前控制刷新频率和最大PWM频率均为100KHz（速度和位置控制的刷新频率可根据当前当前刷新频率的倍数进行配置）

控制功能/PI控制器

中期结果的输入和输出可编程斩波

最后采用集成电路来保护所有控制

可编程电压周期向导限制器

目标值前馈补偿和前馈摩擦补偿

先进的前馈控制结构可实现最佳轨迹跟踪性能

扩展中断请求屏蔽选项和限制器状态寄存器

带有霍尔传感器或/和最小运动的高级编码器初始化算法

运动控制、坡度控制

控制结构梯形速度斜坡

脉冲/方向接口，方便定位

支持电机类型

无刷直流电机

永磁同步电机

2相步进电机

直流有刷电机

音圈电机

位置反馈

用于初始配置的开环位置发生器（可编程PRM、RPM/S）

数字增量编码器（ABN、ABZ 高达5MHz）

第二个数字编码器输入（双反馈）

具有临时位置插补功能的数字霍尔输入接口（H1、H2、H3 或HU、HV、HW）

模拟编码器/模拟霍尔输入接口（SinCos（0、90）或0、120、240）

多圈位置计数器（32 位）

目标位置、速度和目标扭矩滤波（双阶）

PWM 包括SVPWM

可编程PWM 频率范围为20KHz100KHzn

可编程BBM (BrakeBeforeMake) 时间（低、高）0 ns。 2.5_s（10ns 步长）和栅极驱动输入信号

运动时改变PWM 频率的PWM 自动调节

SPI通讯接口

40位数据长度（1个读写位+7个地址位+32个数据位）

立即SPI 读取响应（通过单个数据报进行寄存器读取访问）

SPI 时钟频率高达1 MHz（未来版本为8 MHz）

TRINAMIC实时监控接口（SPI Master）

通过TRINAMIC实时监控系统实时数据高频采样

PCB 上需要单个10 针高密度连接器

高级控制器支持TRINAMIC IDE 调谐选项，具有频率响应识别和高级自动调谐功能

UART调试接口

3 针（GND、RxD、TxD）3.3V UART 接口（1N8；9600（默认）、115200、921600 或3M bps）

与嵌入式用户应用程序接口(SPI) 并行的简单寄存器访问

电源电压：5V和3.3V； 1.8V VCC_CORE 内部产生

IO电压：全数字3.3V（可由VCCIO选配）； 5V插件模拟输入范围，3V为单端输入范围

时钟频率：25MHz（需要外部振荡器）

封装：QFN76

tmc4671原理图

tmc4671封装图

tmc4671框图

系统框图

功能介绍：

伺服控制芯片，空间磁场矢量控制（FOC）

扭矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

前馈控制输入

集成ADC、前端ADC

编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

支持三相无刷直流伺服和永磁同步伺服电机、两相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

先进的PWM 引擎(25KHz…100KHz)

应用SPI+调试（UART、SPI）

脉冲/方向接口

图3. 硬件框图

图2. 系统框图

功能介绍：

伺服控制芯片，空间磁场矢量控制（FOC）

扭矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

前馈控制输入

集成ADC、前端ADC

编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器

支持三相无刷直流伺服和永磁同步伺服电机、两相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机

先进的PWM 引擎(25KHz…100KHz)

应用SPI+调试（UART、SPI）

脉冲/方向接口

图3. 硬件框图

最后小编给大家分享一款电机驱动器及控制器Trinamic TMC4671-ES的参数：

产品类别电机驱动器和控制器封装/外壳QFN76_10.5X6.5MM_EP 零件状态过时应用伺服安装类型SMT 接口SPI 电源电压3.15V~3.45V 工作温度-40~+125 技术功率MOSFET 输出配置预驱动器-高侧/低侧电机类型- 步进多相电机类型- AC、DC 无刷直流(BLDC)、PMSM、DC 功能控制器- 换向、方向管理输出电流4mA 长x 宽/尺寸10.50 x 6.50mm 原始制造商Trinamic Motion Control GmbH Co. KG 原产国德国高度0.90mm 针数76Pins

对电机驱动器和控制器Trinamic TMC4671-ES感兴趣的可以去华球商城：https://item.hqchip.com/2500219060.html

TMC4671-Datasheet 可通过点击https://pdf.elecfans.com/Search?f=q=tmc4671 查看

https://www.elecfans.com/soft/70/2021/202109281712396.html