三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法视频（三菱伺服驱动器报警代码列表）

三菱伺服驱动器可能会因操作不当或设备故障而停止工作。此时应根据三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因。三菱伺服驱动器常见报警代码及解决方法？

1、三菱伺服系统主要采用三个系列：

MR-ES.MR-J2S.MR-J3

2、伺服驱动器上显示的代码通常可以初步判断故障。以下是一些常见故障以及如何排查这些故障：

1.AL.E6-表示伺服急停。原因有两个：一是控制电路是24V，二是电源没有接，二是电源没有接，CN1口EMG和SG没有接。

2.AL.37-参数异常。内部参数混乱，操作人员设置参数错误，或驱动器受到外部干扰。一般参数可恢复出厂值。

3.AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断线、连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。 MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU地线烧坏。 AL.52 - 误差太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏通常会导致更多的油污染和更多的故障。

4.AL.30-再生制动异常。如果通电后立即发出警报，可能会损坏驱动器内部的制动电路元件。如果运行中出现这种情况，请检查制动回路接线，必要时加装制动电阻。 AL.E9-主电路断开。检查主电路电源是否接通。如果主模块正常，请更换驱动程序或配件。

5.AL.50.AL.51 - 过载。检查输出。检查U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机负载率是否长期超过100%，伺服响应参数是否设置过高，引起共振。

3、伺服电机故障电机故障方法：

三菱伺服驱动器常见报警代码及解决方法。拆除所有电机接线后，旋转电机轴承。如果能感觉到明显的阻力，转动不顺畅，则说明机身线圈已烧坏。另外，装配联轴器时不易损坏编码器，电机编码器可能会晃动。如果能听到编码器碎片的声音，则说明编码器已损坏。