adda电机（adapt电机）

说到滚动，如果每分钟转xx次，谁还能“滚动”呢？

如果你想谈论音量，

“承包”30%工业能耗，

在双碳的压力下，谁能有压力去滚动呢？

考试、工业、汽车、航天、医疗……生活中它们无处不在，并且起着决定性的作用。我们怎么能不考试呢？

作为现代人类文明发展的重要动力，电机在当今社会几乎无处不在，为现代生活中大量的基础应用提供了动力源泉。

作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，ADI Trinamic 提供全系列智能电机运动控制解决方案。

包括板级集成电路（IC）或微芯片、系统级集成的系统级模块（SoM），以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合，

在追求电机运动控制和性能功耗方面，堪称“滚轮之王”。

例如，想要步进电机平稳运行，设计好的运动控制轨迹曲线就相当于完美运动控制的一半过程。

电机的运动轨迹曲线包括梯形曲线和S形曲线。与梯形曲线相比，S形曲线更加稳定，克服了前者突然加速的缺点，可以更有效地减少冲击。

ADI Trinamic通过硬件实现传统的软件算法，从而节省了CPU的负担，使原本复杂的S形曲线变得易于实现，减少了生产和研发的工作量。

（图a.）利用ADI Trinamic“S”形斜坡加速曲线在两点之间快速移动装满啤酒的玻璃杯，而不会溢出一滴啤酒，

同样的原理也适用于医学研究或其他液体处理应用中使用的移液机器人。

（图b.）是普通电机加减速运动控制。

Trinamic拥有Stealthchop和Coolstep两项主要技术专利，通过不断调整机械臂的加速和减速率来避免速度曲线中出现突出点，从而减少系统抖动。

“S”形斜坡使其能够达到更高的速度，并且仍然准确地到达下一个位置，对其有效负载的干扰最小，使步进电机运行更平稳，更节能。

这些算法还可以帮助工业物料运输车辆快速高效地移动重物。

在没有反馈装置的情况下，步进电机仍然可以实现速度控制和定位控制，并且具有刚性好、性价比高等优点。

广泛应用于生产线传输、雕刻、纺织、安防、医疗等领域。

此外，在高速应用中，BLDC（无刷直流电机）、PMSM（永磁同步电机）等伺服电机更有优势。

FOC（磁场定向控制）是目前伺服控制中最有效的控制方法。

Trinamic基于硬件的空间磁场矢量控制可以精确控制磁场的大小和方向，使电机扭矩稳定、噪音低、反应灵敏，提高电机效率和精度。

在步进电机运行过程中的降噪方面，ADI Trinamic也有“体积之王”的三大绝招：

1、通过微步进，提高电机的精度、扭矩和效率，同时减少失步、振动和噪音；

2. 先进的电流控制PWM 斩波器模式（例如SpreadCycle）可自动配置慢速和快速衰减器之间的磁滞衰减功能。

平均电流反映了配置的正常电流，正弦过零点不会有过渡期，减少了电流和扭矩的波动，使电流波形更接近正弦波。

与传统的恒定斩波模式相比，SpreadCycle PWM斩波模式控制的电机运行更加平稳，从而实现静音电机控制。

3. 稳压斩波器StealthChop 通过根据PWM 占空比调制电流来克服这个问题，从而产生完美的电流正弦波。

除了不可避免的电机轴承钢球摩擦的声音外，StealthChop可以驱动电机在极其安静的条件下工作，将电机声音控制在10dB以下，噪音远低于传统的电流控制方式。

未来，随着创新的推动以及新能源汽车、5G、数字医疗等新兴产业的崛起，电机应用将不断走向更广阔的市场空间。

在这个日益“量”化的轨道上，Trinamic 创造了广泛的产品和解决方案组合，专注于将数字信息转化为精确、高效的物理运动。为智能制造和工业自动化应用带来新的精度、灵活性和生产力水平。

审稿编辑：唐子红