台湾精锐行星减速机（精密伺服行星减速机报价）

在伺服应用中，反馈设备用于控制线性或旋转系统的扭矩、位置或速度，负载惯量与电机惯量之比是系统性能的关键因素。低惯量比使电机能够更准确地控制负载，避免超调和振荡，提高系统响应能力。如果负载的实际惯量无法改变，则在系统中添加减速器可以减少反射回电机的负载惯量。

APEX行星减速机变速箱以齿轮比的平方减少反映的负载惯量，因此添加变速箱可以显着提高系统的惯量比。变速器还将电动机的扭矩乘以与齿轮比成比例的量，同时将所需的电动机速度降低相同的量。在某些应用中，这意味着可以使用更小的电动机，并且电动机可以以更高、更高效的速度运行。

然而，任何变速箱都可以减少负载惯量，倍增扭矩并降低速度，那么为什么许多伺服应用都使用行星减速机呢？因为行星减速机比其他齿轮类型具有更高的刚度、更小的间隙、更高的效率和更低的噪音。

行星减速机使用三种齿轮类型来传递扭矩：行星齿轮、太阳齿轮和齿圈。连接的电动机驱动位于齿轮组件中心的太阳齿轮。多个行星齿轮与太阳轮和齿圈啮合，这些齿轮固定并固定在变速箱壳体内。当太阳轮旋转时，它带动行星齿轮绕自己的轴线并绕太阳轮旋转。行星齿轮的位置由行星架设定，行星架还包含输出轴。

在这种布置中，负载在多个齿轮齿之间分担，这为行星齿轮设计提供了高刚度，并有助于实现低齿隙，在某些设计中低至1 至2 弧分。高刚度对于需要频繁启停循环或改变旋转方向的应用也很重要。

行星设计紧凑，在小型整体封装中提供高减速比。这种紧凑的设计还意味着它们具有低惯性，这在伺服应用中特别有用，在伺服应用中，减速器惯性直接增加了电机必须平衡的负载惯性。虽然行星减速机与其他变速箱设计一样，可以用油脂或油润滑，但大多数由制造商进行油脂润滑，并且在减速机的使用寿命期间不需要重新润滑或维护。

单级行星减速机（如上所述）通常可以提供低至3:1 或高达10:1 的减速比。多级减速机通过串联排列组合两个或三个行星级来提供更高的传动比。为此，增加了外齿圈的长度，第一行星级的行星架驱动下一级的太阳轮。因为它们是串联的，所以每级的减少量都会相乘，得到最终的输出减少量。例如，包含5:1 级和3:1 级的多级变速箱的输出比为15:1。多级设计比标准单级设计提供更好的扭矩尺寸比，但以牺牲效率为代价。

行星减速机可以使用正齿轮或斜齿轮。正齿轮提供更高的额定扭矩，但斜齿轮具有更高的接触比（在任何给定时间啮合的齿数）。这种更高的重合度使螺旋设计能够以更低的噪音、更高的刚度和更小的间隙运行，使螺旋行星减速机成为伺服应用的首选。

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