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本文由飞凌嵌入式测试工程叙述，经编辑消化整理，文笔有限。希望对您有所帮助。如有不足之处，欢迎大家指正。

嵌入式系统开发过程实际上就是一个调试和诊断的过程，而调试和诊断将伴随产品的整个生命周期。即使是最成熟的产品，偶尔也会出现这样或那样的问题，需要开发人员去诊断、诊断。查看。嵌入式系统由硬件和软件两部分组成。独立运行的硬件系统为软件提供了可靠、稳定的平台。两者协同工作来实现实际的应用功能。

硬件系统的调试是嵌入式系统开发过程中的一个重要步骤。基本上分为四个过程：外观检查、上电、下载固件和功能调试、性能和功耗。

1、目视测试：为了确保PCB生产和焊接过程中不出现问题，目视内容主要包括漏装元件、焊锡连接、有方向性差异的元件焊接方向，以确保与实际PCB板一致与原来的设计是一致的。始终如一。在上述问题正常的前提下，用万用表对主电源及测试点进行短路测试，确保不存在因元件或其他原因造成的上电短路。

2、上电测试：测试整个PCB板是否能够正常启动和运行。

通电测试时，使用稳压电源，并将过流参数设置为实际工作电流的1.5倍。该参数是为了避免开发板启动过程中出现小峰值时供电出现故障；它还确保不会发生短路。开发板电流过大。通电后，测量各电源的电压值，包括主电源和外围设备的供电节点，确保与原设计相同。

IO测试时，如果某个IO口出现异常，首先将开发板断电，然后用万用表测量IO口的二极管电平：红表笔接开发板的GND，黑表笔连接IO口。一般来说，相同功能下的IO口测量结果基本相同（时钟信号会低一些）。如果同组中的单个IO存在较大偏差，则该IO可能存在异常。如果IO开路，测量值将无穷大，由于对地短路，静电损坏大多为零。

图5：IO接口保护二极管

3、下载固件及功能调试：在软件上调试相应功能的同时，排除硬件设计问题。有很多功能需要外围电路与CPU的相应引脚一起来实现。因此，如果电路设计不合理，就会出现功能故障。这时就需要结合软件和硬件按照功能设计来调试整个开发板的所有功能，以达到正常运行。

4、性能和功耗测试：是对开发板在实际使用过程中的性能和功耗进行测量和优化，包括系统在不同负载情况下运行时的功耗以及运行不同功能时的性能优化。下。根据测试结果了解开发板的整体状况，并对其局部电路进行有针对性的优化，以最大限度地发挥核心处理器的性能。

当整个测试过程完成后，您将对开发板有更深入的了解，这将为开发板后续二次开发的稳定运行提供基本保证。严格的调试流程可以更好的保证开发板的稳定运行；稳定的硬件系统可以更好的完成软件层的各种应用；良好的软硬件设计可以最大限度地发挥开发板的功能。

以上是相互关联、缺一不可的，它们共同作用才能使嵌入式系统实现更好的产品质量、更多样化的功能和更广泛的应用。