1. 滚床控制:使用MOVIFIT(S11安全模块)
EBOX电子功率单元功能:改变电压和频率、SEW程序部分、初始化和IPOS程序(AM1001)。
ABOX通讯接线单元功能:逆变器接线、与EBOX通讯、PN网卡/安全模块S11。
PN通讯转换模块功能:将铜缆网络电信号转换为光纤。该端子仅对配备PROFIsafe 卡的S11 模块有效。 S11安全控制SEW负载启动:
短路S11安全电路:EBOX安全控制电源X29 5,6需要24V短路电源
MOVIFIT的安全S11的控制原理电路图,安全电路控制变频器电路的控制电源,从而切断电机的电源。
电机连接
LED 指示灯“F-STATE”
绿色常亮PROFIsafe 选件S11B 正在与F 主机执行定期数据交换(数据交换)。正常运行状态。红色常亮表示安全组件内出现故障。缺少24V_O 电源电压。熄灭PROFIsafe 选件S11B 处于初始化阶段。 PROFIsafe 选件S11B 选件不存在或总线主站中没有相应的配置(插槽1 为空)。红/绿闪烁安全部件出现故障,故障原因已排除,需要确认。 LED 指示灯“STO”
呈黄色亮起驱动器处于“安全扭矩关闭”状态(“STO 激活”)。熄灭驱动器未处于“安全扭矩关闭”状态(“STO 未激活”)。车身车间需要同时进料和出料车身,例如在焊接线上“Elfantentrab(穿梭模式)”。 FB_SEW_AMX_RB 和FB_Elefant_AMX 专为此应用而设计。 FB_Elefant_AMX 和FB_MOVIFIT_AMX_RB 仅适用于配备启动器或灯光按钮并按照技术原理图详细接线的滚筒输送机。 FB_Elefant_AMX 执行穿梭模式(Elefantentrab)。 FB_MOVIFIT_AMX_RB 是MOVIFIT-FC 技术和SEW 应用模块AMX1001,操作模式:滚筒输送机
仅当启动器BGE2“爬行速度开关”、BGE3“电机停止”和BGE4“到位”空闲时,才可以从弹出模式切换到进给模式。必须遵守工作站和滚筒输送机的最小间距。在滑槽离开卸料滚筒输送机之前,不得启动滚筒输送机快速/慢速启动器(启动器BGE3 电机关闭,启动器BGE4 位置向前=空闲)
PLC 负载控制:配置movifit
双击打开MOVIFIT属性界面,编辑设备名称和IP地址,然后复制设备名称。设备号必须与IP地址最后一位一致。
变频器参数设置中的安全目标地址必须与PLC中配置的安全选件的目标地址一致。
设置PROFIsafe 设备地址(=F 目标地址) 将带有PROFIsafe 选件S11 的MOVIPRO 连接到DC24V 电源后,必须使用MOVITOOLS Motion Studio 设置PROFIsafe 设备地址(=F 目标地址)。允许的地址范围为1 至65534。请注意,设备上的设置必须与总线主站设备配置软件(如西门子STEP7HW Config)中参数化的PROFIsafe 地址一致。 STEP7 中的工程PROFIsafe 选件S11 ? 请确保安装了最新版本的GSD 文件。 ? 请设计插槽(“Slot”)1 上的模块“FmoduleI/O(2bytes)”,并输入相应的I/O 或外设地址。下图显示了使用PROFINET 版本时“经典”功能级别MOVIPRO 的工程设计示例。
? 然后必须对PROFIsafe 选件S11 进行参数化。 PROFIsafe 选件S11 的参数化选择MOVIPRO 插槽1 处的F 模块。使用上下文菜单(鼠标右键)打开“属性”菜单项,然后选择“PROFIsafe”或“F 参数”选项卡。下图显示了PROFIBUS 设备的示例。
可控变量DBX0.0 "F00008_198.PASS_ON" Bool1=激活钝化0DBX0.1 "F00008_198.ACK_NEC" Bool1=PROFIsafe 选件S11 重新集成需要复位确认1DBX0.2 "F00008_198.ACK_REI" Bool1=重新集成确认0DBX0 .3 “F00008_198.IPAR_EN " Bool 重新参数化变量(PROFIsafe 选件S11 不支持) 0 可分析变量DBX2.0 "F00008_198.PASS_OUT" Bool 执行钝化1DBX2.1 "F00008_198.QBAD" Bool1=输出替换值1DBX2.2 "F00008_198.ACK_REQ" Bool1=重新集成确认请求0DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK" 布尔型重新参数化变量(PROFIsafe 选件S11 不支持) 0DBB3 "F00008_198.DIAG" 字节维护信息PROFIsafe 选件S11 控制示例以下用于控制PROFIsafe 选件的S11 安全功能的示例基于满足以下先决条件: ? 已创建安全程序和过程组, ? F 控制程序单元存在。本例中通过标志位实现安全功能和F外围设备的控制以及外围设备反馈信息的分析计算。请注意,在STEP7 中,标志仅允许用于标准用户程序和安全程序连接。标志不能用作F 数据寄存器。
地址图标符号含义E8.0 S11_PowerRemove dM 8.0 反馈安全输出已连接。 A 8.0s11_stom 80.0 驱动设备安全停止db811.dbx0.0'f00008_198'.Pas s_onm 10.0 激活s11 钝化db811.dbx0.1'f00008_198'.ack _necm 10.1s11 重新集成参数设置db811.dbx0.2'f 0 0008_198' .ACK _REIM 10.2 激活S11 用户复位确认DB811.DBX2.0'F00008_198'.PAS S_OUTM 10.3 存在S11 钝化DB811.DBX2.1'F00008_198'.QBA DM 10.4S11 内存故障DB811.DBX2.2'F00008_19 8'.ACK_REQM 10.5表示S11重新集成是否需要用户重置确认。
反应时间反应时间在设备和机器安全功能的设计和应用中发挥着重要作用。根据安全功能的要求确定反应时间时,必须考虑从传感器或控制装置到执行器的整个系统。以下时间起决定性作用: ? 所连接传感器的响应时间? 安全输入的内部反应时间(滤波时间+ 处理时间) ? PROFIsafe 循环时间? 安全控制器的处理时间(循环时间) ? PROFIsafe 监控时间“F_WD_Time” ? PROFIsafe 选件S11 的内部反应时间? 执行器的反应和开关时间PROFIsafe 选件S11 的故障列表
错误代码/名称响应原因措施00 无故障否否01 内部过程故障? F-DO_STO=0 ? PROFIsafe 选件S11 钝化安全电子器件受到干扰,可能受EMC 影响? 检查设备安装(EMC) ? 关闭并切换重新接通24 V 电压? 集成PROFIsafe 选件S1102 内部系统故障03 通信故障PROFIsafe 通信受到干扰? 检查工程设计(例如PROFIsafe 监控时间) ? 集成PROFIsafe 选件S1104 电子电源故障电子组件电源在范围内超出限制范围? 检查安装(EMC) ? 关闭并重新打开24V ? 集成PROFIsafe 选件S11 错误代码/名称响应原因措施50 安全输出(FDO_STO) 内部故障? F-DO_STO=0 ? 钝化安全PROFIsafe 选件S11 的电子器件受到干扰,可能受到EMC 影响? 检查安装(EMC) ? 关闭并重新打开24V 电压? 集成PROFIsafe 选件S1151 安全输出(F-DO_STO) 短路? 24V 短路电源或参考电位? F-DO_STO_P 和F-DO_STO_M 之间短路? 检查设备安装/接线并消除短路? 集成PROFIsafe 选件S1152 安全输出(F-DO_STO) 过载F-DO_STO 过载(电流过载) 高!) ?检查设备安装/接线并消除过载故障? 重新集成PROFIsafe 选件S11111 内部通信故障? F-DO_STO=0 ? PROFIsafe 选件S11 钝化安全电子设备以防止干扰,可能受EMC 影响? 检查设备安装情况(EMC) ? 关闭并重新启动重新接通24V 电压? 重新集成PROFIsafe 选件S11127PROFIsafe 选件S11 初始化错误? F-DO_STO=0 ? PROFIsafe 选件S11 已钝化? F_Dest_Add 为零? PROFIsafe 选件S11 符合要求(安全功能与工程设计不匹配) ? 通过MOVITOOLS MotionStudio 调整F_Dest_Add达到工程价值。审稿人:李茜