铸造业自动化应用工业机器人技术（工业机器人在铸造行业的应用）

铸造是工业的基础，如机床工业、汽车工业、冶金工业、矿山工业等。随着国内消费升级和制造业的发展，其应用已扩展到白色家电、工程机械等领域。在铸造生产领域，铸造方法有很多种，主要有砂型铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造和熔模铸造等。砂型铸造应用最为广泛。

作为制造大国，国内铸件产量从2000年至今一直保持世界最高水平。其中以砂型铸造为主，占80%以上。这是当前铸件资源消耗高、环境污染的最大问题，越来越不适应工业生产的发展。

随着年轻一代劳动力的流失，铸造行业向自动化、智能化、数字化发展的迫切需要。

工业机器人压铸拾取器

铸造机器人提高效率

铸造行业使用的机器人特点各不相同。因此，工业机器人装备企业必须优化适合铸造行业应用的工业机器人，以适应高污染、高温、高劳动强度的工作环境。这是一个巨大的挑战。同时，铸造行业自动浇注工艺和自动打磨工艺的特殊性也限制了机器人自动化集成系统的应用。

铸造机器人可以在铸件生产过程中代替人工进行铸造、清理、机械加工等工作。在制造车间，工人工作的环境非常恶劣，往往充满高温、灰尘、噪音等，铸造工业机器人的出现显得尤为重要。机器人不仅可以替代在危险环境下工作的工人，还能保持灵活、耐用、高速的生产过程。工业机器人的高灵活性可以满足现代绿色铸造生产中的各种特殊要求。在铸造生产中使用机器人，不仅可以将工人从繁重、单调的体力劳动中解放出来，节省劳动力，而且可以提高铸件的生产效率。制造高精度、高质量的产品是实现铸造生产机械化、自动化、文明化的重要手段。

铸造机器人不仅可用于压铸、精密铸造生产中铸件的搬运和运输，还可用于砂型铸造的造型、制芯、下芯、浇注、清理和检验等工序。

压铸“Trinity”机器人

压铸是一种金属模具铸造工艺，其中熔融合金在高压下高速填充模具型腔并在压力下凝固。铸件具有尺寸精度高、生产率高、切削加工少、能形成复杂形状和结构的优点。不仅应用于汽车、仪器仪表、工业电器，还广泛应用于家用电器、农业机械、纺织机械、通讯、计算机等领域。

全自动压铸循环流程，包括清理模具——喷漆——合模——浇注——注射——凝固——开模——顶出——取出铸件。简单来说就是三个主要过程：喷洒、舀汤、接菜。由于流程重复繁琐，工人在高强度工作时注意力分散，容易发生工伤事故。同时，铸造人员的流失，也使得行业向自动化发展成为必然。压铸“三位一体”机器人从喷涂-舀汤-取件三个步骤实现自动化生产。产品压铸成型，等待机器人拾取零件。它清洗模具，在模具上喷漆，然后重新进入下一步的洗汤、浇注和铸造压铸产品。高精度、柔性生产以及自动化机器人的应用降低了劳动强度，提高了生产效率。

制造业的自动化、智能化是未来的发展方向，铸造行业的发展也不例外。尤其是在“万物智联”的时代，在铸造行业生产中实施信息工程技术，实现生产的数字化、集成化、智能化才是未来。发展趋势。

华诚工控——是工控领域核心供应商，专注于运动控制技术的研发和生产。针对压铸行业自动化应用，开发了压铸机器人控制器、“三位一体”压铸桁架机械手、自动喷汤-舀汤-取料自动连续旋转，安全高效生产。