四旋翼无人机设计（四旋翼无人机构成及原理）

无人机按照飞行平台配置分为六类：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机、复合翼无人机；它们可以根据用途来划分。适用于民用无人机和军用无人机。

FrostSullivan中国商业产业研究院数据显示，2020年中国民用无人机市场规模将达到361亿元，预计2021年市场规模将达到401亿元。民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机两类。我国消费级无人机市场占比65.12%，工业级无人机市场份额达到34.88%。

今天我们从元器件选型和解决方案的角度来简单分析一下四轴飞行器。它结构简单，机动性强，可垂直起降，定点悬停，安全性高，控制灵活，便于携带。它已被广泛使用。广泛应用于航拍、灯光秀表演、巡检、勘探测绘、应急救援等场景。

无人机的核心系统是传感器系统和控制系统，包括角速度传感器（陀螺仪）、加速度传感器（加速度计）、地磁传感器（数字罗盘）、气压传感器（气压计）、红外传感器、超声波传感器、位置传感器等。传感器（GPS、GNSS）等传感设备，以及微处理器（MCU）、通用处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）、视频处理器（VPU）、FPGA等脑设备。话不多说，让我们盘点一下四款不同无人机的计划和BOM 来一探究竟。

表1 DJI Mavic Air 2（含遥控器）BOM清单

表2 DJI Spark（不带遥控器）BOM表

表3 Parrot Bebop 2 BOM 清单

飞行控制算法是四旋翼无人机的核心技术。无人机厂商的核心竞争力可能在于自研芯片、算法、软件和应用场景的创新。凭借技术创新，大疆被誉为无人机领域的经典典范。飞行控制技术和无人驾驶技术有相似之处。大疆Livox凭借激光雷达进军自动驾驶市场并不奇怪。

编辑：jq