电机控制软件开发套件启动新设计方案（电机控制软件开发套件启动新设计程序）

C2000 微控制器(MCU) 已用于控制各种应用中的电机超过25 年。这些电机主要是三相同步或异步电机，通过磁场定向控制（FOC）技术进行控制，以提供高效的扭矩产生，从而最大限度地减少电力使用。它们的应用范围从低于100W 的医疗工具到数百千瓦的工业机械。有些应用仅需要扭矩控制，有些应用需要稳定的速度，还有一些应用需要极其精确的位置控制。这些不同的要求需要各种解决方案，德州仪器(TI) 多年来通过其数字电机控制库、controlSUITE 库和MotorWare 库提供了这些解决方案。

现在，TI 将电机控制开发和设备级软件驱动程序统一到一个产品中：C2000Ware MotorControl 软件开发套件(SDK)。

该SDK 支持C2000 平台中最新一代的兼容TMS320F28379D、TMS320F28076 和TMS320F280049C 器件以及所有新产品系列。 SDK的组件包括：

C2000Ware: 设备特定驱动程序库、位字段、函数库（数学计算、数字信号处理、控制、信号生成）、外设例程、小工具、硬件文件和文档—— 提供围绕德州仪器(TI) 电机控制解决方案的自定义应用程序所需的一切。

电机控制库：通用控制和电机控制特定功能，可用作完全定制的电机控制应用中的构建块。

InstaSPIN-FOC 解决方案：利用德州仪器FAST 软件编码的无传感器FOC 解决方案实现卓越的电机控制性能。电机识别和自动电流环调节可实现快速开发，即使对于电机控制经验有限的人员也是如此。

DesignDRIVE 解决方案：采用德州仪器DesignDRIVE 组件的传感FOC 解决方案支持各种电流传感技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连接。快速电流环路(FCL) 是一个独特的优化软件库，它利用所有片上硬件资源、加速器和代码执行周期减少技术。能够在不到1s 的时间内实现整个FOC 扭矩控制环，从而实现更高频率的扭矩控制，从而实现更高频率的位置控制，从而实现卓越的伺服驱动器性能。

InstaSPIN-FOC 解决方案于2013 年发布，通过MotorWare 软件包在F2806x、F2805x 和F2802x 系列上的片上只读存储器(ROM) 库启用。该库已被重写为浮点格式，消除了定点缩放负担并利用片上加速器，并在F28004x 系列的片上ROM 中进行了更新。对于InstaSPIN-FOC 用户来说，库函数调用和分步实验例程会显得很熟悉。 TI 还通过我们的C2000 Piccolo MCU F280049C LaunchPad 开发套件发布了专为InstaSPIN-FOC 解决方案设计的新BoosterPack 插件模块。

DesignDRIVE 于2015 年发布，并通过controlSUITE 控制套件定期更新。现在，我们可以通过将C2000Ware 包含在MotorControl SDK 中来添加对C2000Ware 的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验，并使DesignDRIVE 更容易移植到其他C2000 MCU 系列。

MotorControl SDK 的第一个版本包括表1 中所示的支持。

MotorControl SDK InstaSPIN-FOC，不带传感器FOC DesignDRIVE19Q1 器件，带传感器FOC 支持F28004xF2837x 硬件LAUNCHXL-F280049C+BOOSTXL-DRV8320RS 或

TMDSHVMTRINSPIN+TMDSCNCD280049C+TMDSADAP180TO100TMDXIDDK379D 软件实验1-13：仅使用C28x CPU且支持同步电机单轴基于QEP的FCL位置/速度环控制（CPU+CLA）文档实验手册、InstaSPIN TRM（技术参考手册、技术参考手册） ）、QSG（快速入门指南，快速入门指南）用户指南

表1：MotorControl SDK 支持

审稿编辑：郭婷