隧道人员定位系统安装步骤（隧道人员定位系统厂家）

1. 计划概述

公路、铁路隧道施工环境恶劣、恶劣。现场设备、人员庞大且分散，协调管理困难。危险系数远高于普通环境。这使得隧道施工企业迫切需要一个即时、高效、准确的人员和设备定位及安全管理系统。

我公司GNM1000高精度定位系统采用最新的超宽带UWB定位技术和双模TOF算法，通过在一定距离放置基站和工人/设备佩戴标签来实现定位。定位精度30cm，识别速度高达120张/秒。该系统精度高、容量大、实时性好。能够及时、准确地将隧道内各区域人员和设备的位置反映到后台软件系统，让管理人员随时掌握隧道内人员和设备的分布和动向。轨迹方便更合理的调度管理。当发生事故等紧急情况时，救援人员可以根据系统提供的数据和图形，快速了解相关人员的位置，并及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

实时人员定位：当隧道施工人员进入隧道时，定位基站可以随时随地感知标签卡的信号，并上传至监控中心服务器，由软件统一处理，获取具体人员定位信息。信息（如：人员、位置、时间等），服务器都会备份并在监控中心大屏上显示实时动态信息，让管理人员直观了解隧道施工的位置状态人员。

紧急报警：一旦发生紧急情况，无论是隧道施工人员还是监控室人员，都可以立即发出报警（施工人员按下定位标签上的报警按钮，监控人员有专用软件报警指示键或紧急按钮，等）；同时，各级动态显示界面和后台将立即触发紧急事件并上报，同时保存记录。

人员轨迹回放：通过一定的软件对来自定位基站的数据进行处理，可以实时显示每个人在一段时间内的运动轨迹，并可进一步细分到特定区域和跟踪记录进行回放和追溯。特定团队/个人以方便日常生活。管理和总结。

2、产品性能特点

UWB隧道人员定位系统主要由：UWB定位基站和UWB定位标签卡组成。

识别功能

l 精准定位卡，识别精度30CM，通讯距离大于400M（直隧道）；

l 防冲突，双向载波侦听，防止并发通信冲突；

l 单子站最多可同时识别120张身份证；

l 识别稳定性（漏读率小于10-5）。

工作稳定性

l 抗干扰性高，对隧道干扰源及周围环境无特殊要求；

l 内部电路高度集成，器件故障率降到最低。

技术指标

l 超低功耗，采用可更换电池，可连续工作18个月以上；

l 自动识别，不影响矿工工作；

l 专用工业频段，不影响其他无线环境，安全健康。

3.UWB定位原理及优势

该定位系统基于时差双向定位技术TOF，通过信号在空中的飞行时间和电磁波光速的特性计算出移动标签与读卡分站之间的距离，然后利用一些算法定位标签位置，确定该卡的具体人员范围，提高定位精度。同事系统软件可以利用数据过滤和惯性导航的思想来确定人员的定位，同时利用动态图形显示。

UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术，不使用正弦载波，而是采用纳秒级非正弦窄脉冲来传输数据，因此占据较宽的频谱范围。 UWB 与传统通信技术有很大不同。它不需要使用传统通信系统中的载波。相反，它通过发送和接收纳秒或亚纳秒级别的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz级别的带宽。与传统窄带系统相比，超宽带系统具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提供精确定位精度等优点。

4、隧道人员UWB定位安装示意图

UWB定位基站覆盖范围800m（两侧400米，无遮挡），可安装在已建成区隧道壁上（建议二衬台车进场后安装定位基站）隧道）。安装高度为3-4m。建议用于全线定位。间隔500m安装基站，注意分清天线方向（否则定位方向反了），尽量远离金属（距离不小于30cm）。定位基站采用8-24V电源适配器供电，电源置于防水盒内；所有线路必须通过管道固定牢固，网络采用无线网桥或就近接入交换机。

注：此图片仅供参考

5、隧道人员UWB定位核心功能

5.1 人员/设备位置实时显示

注：此图片仅供参考

5.2 出席统计

注：此图片仅供参考

5.3 实时报警与疏散

注：此图片仅供参考

5.4 历史轨迹查询

注：此图片仅供参考

四、设备组成

1、人员定位系统基站GNM1000

人员定位系统基站GNM1000是一种电子设备，用于收集每张GTM1000人员卡的信息，并对收集到的信息进行处理、缓存和传输数据。

（前后）

注：此图仅供参考，具体PCBA可定制

主要技术参数：

工作电源：8~24V DC

额定功率：2W

精准定位工作频率：3~5GHz

精准定位识别距离：630M（直隧道情况），最长测试距离700米

精准定位天线方式：可选配外置6DBI/12DBI增益天线等。

区域接收灵敏度：-101dbm

同时读卡数量：120张

接口传输方式：UART-TTL（异步串口）

传输速率：115200bps（可定制）

尺寸：外壳可根据具体需求定制。

2.人员定位卡GTM1000

人员定位卡GTM1000是采用DW1000精准定位技术开发的新一代矿井人员定位识别卡。采用TOF/TDOA技术，可同时120张卡与定位分站通信。可实现隧道内精准定位功能，精度可达30CM，识别距离可达630米。工作条件下，测试完全满足400米直隧道单边通信距离。

（前后）

注：此图仅供参考，具体PCBA可定制

主要技术参数：

工作电源：推荐1000mAh 3.7V锂电池

待机电流：40uA

发射峰值电流：400mA

接收峰值电流：300mA

定位精度：30厘米

定位距离：400米，最远测试700米

工作频率：3~5GHz

传输方向：双向

电池寿命：不少于20天（可充电）

尺寸：外壳可根据具体需求定制。