输出pwm波形（pwm波输出实验）

干货 | 飞凌OK1028A-C如何输出PWM方波？

最近收到一个使用OK1028A-C输出pwm方波的请求。然而我发现OK1028平台没有相关说明，所以我开始写这篇文章。

查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A参考手册》得知，LS1028默认有8个FlexTimers（FTM），每个FTM有8个pwm。

默认背光使用FTM1 生成的PWM。我们使用FTM7 进行PWM 测试。

如下图：

LS1028的RCWSR12寄存器的12-14是I2C4引脚复用。

如下图：

I2C4 引脚可复用为6 个引脚功能。 OK1028A-C将引脚设置为can2的rx和tx。您可以在原理图“OK1028A-C_V1.1”中看到T6_CAN2_RX和U7_CAN2_TX。

我们可以通过修改rcw文件将I2C4设置为pwm引脚。

OK1028A-C默认支持pwm功能，所以我们不需要移植驱动程序。我们要做的就是修改pinmux，在设备树中添加pwm对应的设备节点。修改软件包/固件

/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw 中IIC4_PMUX 的设置将引脚设置为pwm 输出。

修改IIC4_PMUX=2为IIC4_PMUX=4

如下图：

完成上述设置后，我们需要修改设备树代码，添加PWM配置。我们修改后的文件路径如下：

包/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。

然后添加pwm7设备

Pwm7: pwm@2860000 {

兼容='fsl，ls1028a-ftm-pwm'；

reg=0x00x28600000x00x10000;

#pwm-cells=3；

时钟名称='ftm_sys';

时钟=ftm_sysclk；

};

如下图：

启动OK1028A-C系统

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备

如下图：

我们现在打开一个pwm控制器，可以看到FTM1支持8个通道，背光使用pwm-1通道。编译我们修改后的设备树文件和固件，烧录到飞凌LS1028A-C开发板上，并启动系统。

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我们当前的pwm设备。

如下图：

此时，我们添加的pwm设备虽然打开了，但是和pwm0设备还是有区别的。新添加的pwm设备的每个通道没有周期和占空比设置。

所以下一步我们不需要添加驱动代码，而是可以直接使用sys.pwm参数来设置pwm参数。 Pwmchip8是我们添加的pwm设备。

使能所使用的pwm通道

root@forlinx:~#echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化pwm 通道1

root@forlinx:~#echo 2 /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化pwm 通道2

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 命令查看我们当前的pwm设备：

如果想取消对应的pwm通道，可以使用“echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”

“echo 2 /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

因为我们一次只能启用一个pwm，所以我们首先配置并打开pwm1。

root@forlinx:~#echo 1000000 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1周期为1000000，单位为ns，即1kHZ。

root@forlinx:~#echo 500000 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置duty_cycle为500000，一个周期内的导通时间为占空比，单位为ns，占空比为50%

root@forlinx:~#echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 启用

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable, period, Duty_cycle}命令可以查看我们的pwm使能状态、周期和占空比。

如下图：

使用示波器测试T6_CAN2_RX产生1khz方波

由于一次只能启用一个pwm，如果要启用pwm2，我们需要先关闭pwm1。

root@forlinx:~#echo 0 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable

root@forlinx:~#echo 1000000 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置周期为1000000

root@forlinx:~#echo 500000 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle 将duty_cycle 配置为500000。 root@forlinx:~#echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 启用

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

使用示波器测试U7_CAN2_TX产生1khz方波

当我们使用OK1028A-C时，由于引脚复用，很多功能模块引脚没有引出，但模块驱动支持。这种情况下，我们只需要修改rcw对应的pinmux配置和设备树文件就可以使用对应的功能了。

好了，以上就是我在OK1028A-C开发板上实现PWM输出方波的方法了。如果您需要帮助或理解，可以在左侧在线客服留言。