多功能焊接机器人（焊接机器人多层多道焊接编程）

先进制造，没有焊接就没有繁荣

有一个工业加工技术我经常听说，但我对此有很多了解。上手容易，但精通却很难。几乎所有大到数百吨的大型铸锻件，小到纳米构件的连接都离不开它。就是：焊接。焊接技术广泛应用于航天、航空、核工业、造船、建筑和机械制造等各个工业部门。俗话说“先进制造离不开焊接”。

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大师还是机器人？

虽然焊接技术的应用领域看似“先进”，但焊接的工作环境实际上非常恶劣。到处飞扬的高温火花和刺鼻的焊渣和烟雾，对焊接车间日常生活中工人的人身安全和健康构成了极大的威胁。因此，招到焊接工非常困难，找到有经验的师傅更是难上加难。招聘质量难以保证，必然导致焊接产品质量不稳定、合格率低等问题。

后继无人，企业生存压力不断加大。机器人焊接势在必行。

在众多类型的工业机器人中，弧焊机器人技术相对成熟，应用最为广泛。随着伺服电机、谐波减速器等关键核心部件性能的提升，机器人逐渐向更高运动节奏、更高精度、更低振动、更高承载、结构更紧凑的方向发展。这使得在焊接领域，机器人替代人类的效果更加出色、更加显着。

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弧焊“光”——“6+N”多轴联动

机器人焊接工作站由焊接机器人、焊机、控制器、示教器、焊枪、送丝机等整套设备组成，如果设备之间没有高质量的协同和灵活的配合，焊接作业的稳定性就难以保证。焊接质量将会受到影响。无法保证；在焊接车间，特别是离散行业，多品种、小批量的焊接需求对“快速换班”提出了更高的要求；另外，设备的易用性、操作方便性等都会影响整个焊接过程的效率。

汇川技术从全产业链角度出发，从高功率密度伺服电机、高性能电控系统、多类高速通信技术、轻量化设计技术、先进运动等维度全面提升机器人性能。算法、多功能和易用性。基于六关节机器人，为行业打造更高效、更稳定、更易用的“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案。

什么是6+N？

6-指汇川六轴机器人；

N-指外部扩展轴，用于集成定位器、导轨等设备；

汇川技术深入了解弧焊技术应用场景，采用“6+N”多轴联动解决方案，进一步提升系统集成能力，赋能弧焊工艺升级！

汇川技术“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案汇川“6+N”多轴联动机器人弧焊解决方案具有以下优势：

采用高功率密度电机和更高扭矩的谐波减速器，其联合输出扭矩提高30%以上。与同类产品相比，机器人运动效率提高20%；

重复定位精度达到0.05mm，自主研发的自学习振动抑制算法，有效保证末端运动柔顺性和轨迹精度，进一步保证焊接合格率；

软件支持一键换型功能，可有效应对多品种、小批量生产线的换型需求，提高生产线的灵活性；

集成外部轴控制功能，最多支持3总线伺服控制，可应对地轨、定位器等应用场景；

支持多种主流总线通讯方式（DeviceNet、CANopen、EtherCAT、PN、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP等），轻松实现与主流焊机、伺服、PLC等外围设备的高效配合；

更适合普通操作人员上手的软件平台。无需语法记忆、支持中文笔记、具有健康保养提醒功能等，让用户轻松上手。

针对不同场景的具体需求，汇川技术的机器人弧焊解决方案已在多个客户现场投入使用，并收到了良好的效果和反馈。

应用案例1

七轴联动机器人弧焊解决方案

单轴旋转单工位焊接站|计划简要说明：

使用场景：单轴旋转单工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气体保护焊工艺

解决方案配置：

采用汇川7kg六关节机器人+单轴变位机

配备麦格米特焊机和手动三爪卡盘

技术指标：焊后2Mpa水压试验无漏气

|解决方案价值：

应用灵活：软件支持一键换型，夹具兼容性强，三爪卡盘适合直径32-200mm多种类型管件的焊接。

外轴插补功能解决了一根焊缝无法完成相贯线焊接的问题，合格率从40%提高到99.8%。

机器人编织工艺解决工件装配间隙大造成焊穿问题

|使用前后效果对比：

应用案例2

八轴联动机器人弧焊解决方案

|计划简要说明：

使用场景：单轴旋转双工位焊接站

产品应用：焊接管件相贯线产品

采用工艺：气体保护焊工艺

方案配置：采用汇川10kg、1400臂长六关节机器人+单轴变位机，配备麦格米特焊机及非标夹具

|解决方案价值：

该夹具兼容性强，可兼容3种不同尺寸的产品。

焊接效率提升，生产周期从200PCS/天提高到300PCS/天，速度提升50%

自动焊枪清洁系统确保焊接过程不间断，提高焊接连续性

|使用前后效果对比：

汇川技术于2014年进入机器人领域，自研成果涵盖关键部件、SCARA、六关节等工业机器人本体，并开发出多种应用工艺。 2021年以来，不断推出新产品，陆续发布重载、高速机器人等类型。汇川技术拥有3kg至220kg不同负载的六关节机器人，可满足多场景、多行业的应用需求。

在“中国制造”向“中国智造”转型升级的过程中，工业机器人发挥着越来越重要的作用。作为本土品牌的代表，汇川技术面临着国内应用行业精益制造、降本增效的迫切需求。坚持“核心零部件+整机+技术”的发展战略，持续强化高速、高精度、高速自主研发产品。高可靠性的技术优势和提升的易用性帮助客户实现“质”与“量”的双提升，赋能本土制造业转型升级。