步进电机控制器ms35711t概述,特点及应用范围（步进电机控制器代码）

锐盟科技； 256细分步进电机驱动控制器国产替代MS35711T替代德州仪器； DRV8711，PP。

1、产品简要说明；

MS35711T 器件是一款步进电机控制器，使用外部N 沟道MOSFET 来驱动双极步进电机或两个有刷直流电机。 MS35711T支持全步至1/256步驱动模式。通过使用自适应消隐时间和几种不同的电流衰减模式（包括自动混合衰减模式），可以实现非常平滑的运动。电机运动采用标准DIR/STEP控制方式。设备操作通过SPI 串行接口进行控制。输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和失速检测功能均可通过SPI 串行接口进行编程。

2、主要特点；

1. PWM调制微型步进电机驱动控制器

2.内置256个细分

3.可选STEP/DIR接口控制或直接PWM控制接口

4、直接PWM控制逻辑包括IN1、IN2控制和EN、PH控制

5.灵活的衰减方式

6.SPI串行接口控制

7. 具有可选BEMF 输出的失速检测

8. 8V-52V供电电压范围

9.驱动双N功率管，预驱动能力可调

10、保护功能齐全：过流保护、过热保护、欠压保护

11. 故障指示位

3.应用

1.办公及工业自动化

2. 机器人

型号：MS35711T

封装：TSSOP38

4、功能说明；

概述；

MS35711T 器件是一款步进电机控制器，使用外部N 沟道MOSFET 来驱动双极步进电机或两个有刷直流电机。 MS35711T支持全步至1/256步驱动模式。通过使用自适应消隐时间、可调衰减时间和各种电流衰减模式，可以实现非常平滑的运动系统配置。电机运动采用标准DIR/STEP控制方式。设备操作通过SPI 串行接口进行控制。输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和失速检测功能均可通过SPI 串行接口进行编程。 MS35711T提供完整的保护功能，包括过流保护、过热保护、欠压保护等。故障状态通过FAULTn引脚指示，并且每个故障状态都可以通过SPI中的专用位读取。

重置

芯片内部有一个上电复位电路，用于监控VM引脚电压。如果VM 电压低于UVLO 电压，器件将复位。如果RESET 引脚被置为高电平，则所有内部逻辑将被重置，电源部分将被禁用，并且包括步进器和串行接口在内的所有输入将被忽略。当退出RESET状态（设置低电平）时，芯片需要一段时间（约1ms）才能恢复工作。

低功耗模式

将SLEEPn 引脚设置为低电平以使器件进入低功耗状态。在睡眠模式下，电机驱动电路被禁用，栅极驱动调节器和电荷泵被禁用，并且所有模拟电路都处于低功耗状态。然而，设备中的数字电路仍在工作，因此仍然可以通过串行接口访问设备寄存器。当SLEEPn 有效时，RESET 引脚无效。 RESET 生效前必须退出低功耗模式。退出低功耗模式时，需要一段时间（大约1ms）才能应用STEP 输入。

直接PWM输入模式

通过设置0x2 寄存器中的PWMMODE 位打开直接PWM 模式，并使用PWM_MODESEL 选择输入模式逻辑。在直接PWM 输入模式下，AIN1、AIN2、BIN1 和BIN2 直接控制输出驱动器的状态，最多可驱动两个有刷直流电机。

5.典型应用；

可提供样品测试，原厂技术支持，MS35711T完美替代DRV8711、PP

审稿编辑：唐子红