电动机控制回路图（电动机控制回路的设计与安装）

如果想让电机启动，可不是合闸那么简单。要实现远程控制、多点控制还有很多工作要做。本文列出了几个最基本的电机控制环路。除了用于生产中的机械控制外，这些也是设计PLC电路时必需的单元。

点动及联动

点动：按下按钮时电机启动，松开按钮时电机停止。

联锁：即按下按钮时电机启动，松开按钮后电机继续运转。

上图中，左边是主循环，右边的a、b、c三个图是三个不同的控制循环。

在图a中，当按下按钮SB时，电机启动，松开按钮时，电机停止。这是一个典型的点动控制。

图b中，当断路器SA分闸时，按下按钮SB2，接触器线圈KM得电，常开触头KM闭合，但常开触头KM下方有一个断路器将其分闸，所以虽然电机已启动，但松开后仍会停止。

合上断路器SA后，按下按钮SB2，接触器线圈KM得电，此时常开触点KM闭合，因此松开SB2后，电机仍能正常运行。此时电机已连接。因此，该图可以手动控制点动或联动状态。

图c中没有断路器，而是有机械联锁开关SB3。当按下按钮SB2时，接触器线圈得电，常开触点KM闭合，电机启动。松开按钮后，常开触点仍闭合，电机正常运转。

当按下按钮SB3时，接触器常开触点下方的常闭触点SB3打开。同时，按钮SB3的常开触点闭合，电机启动。松开后，电机停止（此时接触器常开触点未闭合）。接入电路）。因此，该电路在电机联动时，直接按下SB3，就会变成点动。

电机联动时，松开启动按钮后，接触器线圈得电，常开触点KM闭合，电机即可实现连续运转。这个概念称为“自锁”。

电机点动和联动只是概念。没有人希望他们的马达慢跑。这里我们只需要知道如何保持电机持续运转即可。

电动机的远程控制

本文以两地电机的控制为例。多地控制电机一般分为远程控制和本地控制。即把启动按钮分别放入不同的按钮盒中，然后将按钮盒安装在需要控制的位置。

有了点动和联动的知识，这张图中接触器KM的作用就不用多说了。图中SB11、SB21为停止按钮，SB12、SB22为启动按钮。任意启动按钮和停止按钮安装在同一个按钮盒中，另外两个也安装在另一个按钮盒中。两个按钮盒可分别放置在控制室和电机旁边。

远程控制电机时，只需注意所有停止按钮串联，所有启动按钮并联即可。

电动机的顺序启动

以两台电机M1、M2顺序启动为例。要求M1启动后才能启动M2，M1可以单独启动。

其中按钮SB1和SB3为停止按钮，分别控制电机M1和M2。按钮SB2和SB4为启动按钮，分别控制电机M1和M2。

为了便于理解，我在电路图中突出显示了M2的控制回路。即下面提到M2的控制回路时，指的是上图中最右侧突出的那一块。

同样，接触器的功能不再赘述。如图所示，当M1不运行时，即常开触点KM1未闭合，此时M2的控制回路断开，因此当按下启动按钮SB4时，M2没有反应。只有当M1正常运行时，KM1闭合，M2的控制电路得电，M2才能正常启动。

如果需要同时启动多台电机，有两种情况：

如果M1启动后还需要启动其他电机，则将该电机的控制回路与M2的控制回路并联。

如果M2启动后还需要启动其他电机，则将该电机的控制回路与M2的控制回路串联。

电动机正反转

实现电机的正反转，所采用的原理是利用两个接触器来改变三相电的相序。

注意左侧的主电路。三个电路L1、L2、L3按左、中、右的顺序通过接触器KM1到达电机M1。通过接触器KM2到达电机M1的顺序是右、中、左。相序的改变改变了电机的运行方向。此用法可用于电动汽车或电动三轮车上，实现倒车功能。现在有一个更方便的组件叫做“反向开关”，它的工作原理是这样的。

为了描述方便，假设SB2闭环时电机旋转方向为正。以下将SB2所在的环路称为正转环路，将SB3所在的环路称为反转环路。

让我们看看控制循环。为了方便说明，我们对图中的数字进行了编号。每个数字对应于其正上方的组件。同样，接触器常开线圈KM1和KM2的功能不再赘述。

如果没有6号和9号两个接触器的常闭触点，以及5号和8号两个机械联锁按钮的常闭触点，这张图就很容易理解了。也就是说，按下SB2会按下SB3将使电机正转，按下SB3将使电机反转。

这里就出现一个问题，就是如果SB2和SB3同时按下或者电机正转时按下SB3，就会发生短路事故。所以电路中我们有一个接触器常闭触点。

将KM2的常闭触点连接到正转控制回路，将KM1的常闭触点连接到反转控制回路。这样，当电机正转时，由于接触器KM1的线圈得电，常闭触点KM1处于断开状态，所以此时即使按下按钮SB3，也不会产生任何反应。

两个接触器的常闭触头分别接入对方的电路。这样，当一个接触器通电时，另一个接触器就不能再通电。这就是“环环相扣”。

这时我们还面临一个麻烦的事情，那就是当电机正转的时候，如果想让它反转，唯一的办法就是先按停止按钮，然后再按反转按钮，这是非常麻烦的。为了方便起见，我们使用机械互锁按钮并将其常闭触点连接到旁边的控制回路。 ——就是图中的5号和8号。

此时，当电机正转时，我们按SB3。此时5号常闭触点断开，即正转电路失电，因此线圈KM1失电，常闭触点KM1恢复闭合状态，线圈KM2则得电且反转电路工作正常。这样电机从正转切换到反转时就不需要按停止按钮了。

在实际应用中，往往需要将上述所有电路组合起来，但只要理解了单个图的原理，涉及多少知识并不重要。

审稿人：彭静