汽车工业中涂胶设备的基础功能介绍图片（汽车工业中涂胶设备的基础功能介绍图）

程序

该程序包含涂胶操作所需的工艺参数。在开始涂胶周期之前，更高级别的控制选择程序并确定涂胶周期的一般工艺参数。涂胶周期期间不允许替换或更改程序。所选程序中设置的设定值必须保持不变，直到当前涂胶周期结束。

一个程序包括：

?节目编号

?程序名称（程序的文本名称）

?设定容量、上限和下限

?橡胶流量设定值（调节流量时）

对象压力设定值（进行压力调整时）、上限、下限

?空气比、喷射空气延迟

?预压设定值

?单位容量偏差（按容量调整预压时）

?规定涂胶时间，并根据该时间进行预压调整

?参数组（胶流量系数、预压系数、注气系数（可选）。）

参数组工艺参数可以通过参数组定义，并且可以在涂胶周期中更改。例如，选择所需的参数集以在涂胶过程中增加或减少胶水流量。

以下工艺参数的系数在参数组中确定。

?胶水流量

?预载

?空气比（可选）

预载

发送启动涂胶周期的输入信号后，首先在配料机中形成预压力。当达到预压力值时，控制单元SYS 6000 报告已达到预压力。胶枪可独立打开，无需依赖预压。通过建立预压力，可以在涂胶开始时优化涂胶操作。

调整预紧力：

? 所选程序的预压工艺参数

?所选参数组的预紧系数

自动预压力调节对于某些化合物，在涂覆开始时调节一次预压力是不够的，因为预压力在涂覆过程中可能会发生变化。因此，需要经常调整预紧力。

如果激活“预压力调节”功能，系统会自动将预压力调节至涂胶压力。不同情况可触发自动预压调节：

?在粘合过程中经过一段时间后（取决于程序）

?发送机器人信号（触发信号）（取决于程序）

?系统停机一段时间后

?出胶量与额定出胶量有偏差

? 应用结束时的短接头，取决于排出的胶量（与程序中设置的标称胶量相比）（取决于程序） 通过此控件激活或停用自动预压力调节功能。

虽然此处输入的值是指停机一段时间后自动预载调整，但它们对于所有其他预载调整方法也有效。胶水流量在涂胶过程中，胶水流量由以下因素决定：

?所选程序的工艺参数“胶水流量”

?所选参数组的复合流量系数

? 上位控制装置的胶量设定值（模拟值）。胶水流量的工艺参数是特定于程序的。橡胶流动系数在参数组中定义。例子：

工艺参数“胶流量”（程序）4 cm3/s胶流量系数（参数组）50%参数组决定胶流量设定值2 cm3/s。通过切换参数组，可以改变一次涂胶的胶流量，在涂胶周期内进行改变。另外，所要设定的胶流量还取决于具体的操作参数（例如机器人的操作速度）。机器人通过速度比例值调节橡胶流量，使其适应机器人速度。

胶水用量

实际施用的化合物量取决于以下因素：

?所选程序的工艺参数“胶水流量”

?所选参数组的复合流量系数

?上位控制器复合设定值（模拟值）

?发出输入信号“胶枪开启”的时间

?关闭胶枪中建立的预压力

反应时间

将基础胶和固化剂组分混合后，双组分胶即可正常加工。然而，一段时间后，双组分复合物的可操作性下降。允许的反应时间已过。

控制器监视允许反应时间结束之前的剩余时间（剩余时间{0}），并在超过允许反应时间时发出故障消息。

如果在允许的反应时间之后施用双组分粘合剂，则可能会出现粘合剂施用不均匀的情况。因此，超过允许的反应时间后，应使用新的、易于处理的橡胶更换（冲洗）双组分橡胶。

如果不更换，双组分化合物将继续硬化。达到一定程度的硬化后，双组份胶就无法再进行加工，会对涂胶系统造成损坏。最大反应时间已过。

控制器监控超过允许反应时间和达到最大反应时间（超时）之间的时间。如果达到最大反应时间，控制单元将发出3 类故障消息。系统被锁定，只有更换搅拌机后才能恢复涂胶操作。

故障分析

在每个涂胶周期结束时，控制装置都会进行故障分析。故障分析时，系统检查出胶量是否在允许范围内，或者是否存在出胶故障。

如果在涂胶周期结束时发送输出信号，则输出信号在涂胶周期结束后通过状态信息告知用户涂胶正常或输出故障信息。在开始下一个涂胶周期之前必须确认出现的2 类或3 类错误消息。

在下一个涂胶周期开始时，控制单元将根据容量分析确认故障消息。这些故障将被保存在数据库中。

压力监测

过程参数最小压力和最大压力用于监控复合压力。如果涂胶过程中的压力超过最小和最大允许范围，则会发出涂胶压力低于最小值和高于最大值的故障信息。检测到故障后，控制装置将做出如下响应：

? 控制面板上显示故障消息。

?向上级控制装置发送故障信息并复位相应的输出信号。

?记录到故障存储器。

可以在控制单元中配置是否超过编程的压力极限会导致涂胶中断，或者至少在压力低于配料机的允许压力时是否仅生成错误消息。最迟在超过定量机允许的最大压力时中断涂胶过程，以防止损坏机械结构。

胶量监控程序参数容量、下限、上限对胶量没有影响。它们仅用于监控功能。一旦控制装置检测到高于上限或低于下限的情况，将做出如下反应：

? 控制面板上显示故障消息。

?向上级控制装置发送故障信息并复位相应的输出信号。处理取决于配置接口。

? 记录在故障存储器中。

审稿人：刘庆