大功率步进电机的完美电流控制方法（大功率步进电机的完美电流控制原理）

TMC2160 是一款使用步进/方向接口和SPI 的多功能高压栅极驱动器。它能够在NEMA23至NEMA34及以上的步进电机中获得最佳性能。

2018年8月20日在德国汉堡，电机和运动控制领域半导体、电子和机电解决方案领先制造商TRINAMIC发布了新型高性能步进电机驱动器TMC2160。这款多功能芯片与强大的外部MOSFET 驱动级相结合，涵盖从工业和实验室自动化到CNC 铣削的广泛应用。

图1 TMC2160-TA

Trinamic 创始人兼首席执行官Michael Randt 表示：“在如此多的应用中，我们选择步进电机而不是齿轮伺服驱动器的原因是步进电机固有的坚固性、精度和高扭矩。” “TMC2160 采用我们最新的控制技术，可实现步进电机的最佳性能。”

该集成步进电机驱动器适用于8V 至60V 的电源电压，可驱动栅极电流高达500mA 的N 沟道MOSFET，适用于采用最新MOSFET 组件的+20A 驱动级。

该组件通过步进和方向接口进行控制，并且可以独立于生成步进信号的行业典型运动控制器使用。步进脉冲内插器MicroPlyer 通过使用1/16 步长或更小的脉冲实现高分辨率1/256 微步。

该组件通过SPI 或单线UART 接口提供完整的诊断和所有最新的Trinamic 电流控制技术。两者都支持使用改进的StealthChop2 实现完全静音定位。 StealthChop2 包括改进的基于模型的电流控制器和用于超快速定位模式的SpreadCycle。使用StallGuard2 可以实现无传感器负载检测或归位。

该驱动器可确保绝对无噪音运行，并具有最高效率和最佳电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸（9 x 9 毫米）使小型化和可扩展系统成为经济高效的解决方案。

TMC2160于9月底推出，采用TQFP48封装。

特点和优点：

? 线圈电流高达20A 的两相步进电机驱动器（外部MOSFET）

?8至60V直流电压范围

?步进/方向和SPI接口

?256微步

?被动制动

?中频共振的共振阻尼

?SpreadCycle、DcStep、Stallguard2 和CoolStep 技术

?紧凑型TQFP48封装

关于Trinamic

TRINAMIC 运动控制开发了世界上最先进的运动和电机控制应用技术。我们先进的集成电路、模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速、可靠地开发高效、平稳、安静运行的高精度驱动器。 Trinamic总部位于德国汉堡，并在爱沙尼亚塔林设有研发中心。在美国芝加哥分公司和中国苏州分公司也拥有自己的销售工程师团队。