西门子气缸控制程序块（西门子plc气缸块）

气缸是工业现场常用的一种执行机构。它以压缩空气为动力，有两个进气孔。通过控制进气和排气，推动气缸的往复运动。一些安全系数较高的油缸还配备了抱闸装置。默认情况下，抱闸关闭，气缸无法移动。供给压缩空气后，抱闸打开，气缸可以自由移动。在今天的文章中，我们将编写一个功能块——FB5022_Cyclinder来控制气缸的往复运动。也可用于液压缸的类似情况。

功能块FB5022_Cyclinder 具有以下特点：

支持自动模式和维护（手动）模式。自动模式下，气缸会运动指定的时间，直到时间到达或触发正反转位置反馈信号；维护（手动）模式下，气缸运动跟随按钮信号，按下按钮运动，松开按钮停止；

当气缸运动时，会产生制动释放信号；

当正向/反向请求或正向/反向到位信号同时触发时，会报错；

接下来我们编写函数。

打开Portal开发环境，新建功能块FB5022_Cyclinder，添加变量如下图所示：

在：

输入参数：

release：布尔值，1=启用功能块；

reqForward：Boolean，自动模式下请求转发；

reqBackward：Boolean，自动模式下请求返回；

btnForward：布尔值，维护（手动）模式下请求转发；

btnBackward：布尔值，请求返回维护（手动）模式；

timeForward：时间类型，自动模式下前进的最长时间；

timeBackward：时间类型，自动模式下最长时间后退；

mainMode：布尔值，1=维护/手动模式；

FeedbackForward：布尔类型，前向反馈信号；

FeedbackBackward：布尔类型，返回到位反馈信号；

输出参数：

向前：布尔值，向前；

向后：布尔值，向后；

制动：布尔型，制动输出控制（1=释放）；

error：布尔类型，错误（1=错误）

静态变量和临时变量：

IEC_Timer_TP_Forward和IEC_Timer_TP_Backward是添加定时器指令时自动生成的多个背景数据块变量；

其他变量请参见图中解释；

为了方便阅读，我将代码分为三个区域：自动、维护（手动）和控制，请参见下图：

在OB1中调用该功能块进行测试，如下图：

审稿人：刘庆