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工业机器人是多自由度机器装置，可以代替体力劳动完成高强度重复性工作。它们不仅可以保证产品质量，还可以大大提高生产效率。工信部数据显示，“十三五”期间，我国工业机器人产量从7.2万台增至21.2万台，年均增速达31%。预计2023年我国工业机器人市场增速在20%~25%左右，仍将保持较快增速。

飞凌嵌入式是一家专业从事嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业。经过多年的研发和积累，其产品已广泛应用于机器人控制系统。那么今天我们就来谈谈通过多轴工业机器人来实现机器人控制系统和控制器。

1. 机器人控制系统

机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分。一般分为机器人控制器（运动控制）、伺服驱动器、IO模块和电源系统四部分。

机器人控制系统

机器人控制器是机器人的核心部分。主要控制机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹，以及动作顺序。机器人各关节需要实时同步、协调运行。要实现这些复杂的动作，伺服是必不可少的。司机支持； IO模块将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，从而实现对机器人系统的控制；最后，稳定的供电系统是机器人安全运行的保障。

其中，机器人控制器作为工业机器人的核心部件之一，对机器人的性能具有决定性影响，在一定程度上直接影响机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？

2. 机器人控制器实现方案

前面提到，机器人控制器的主要功能是完成多轴运动的计算和控制。因此，机器人控制器的主控需要具有高性能的CPU、内置的实时操作系统、对EtherCAT工业总线的支持以及丰富的功能接口。

机器人控制器

基于以上需求，飞凌嵌入式推荐使用FET3568J-C工业级核心板作为机器人控制器的主控平台。

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高性能处理器

飞凌嵌入式FET3568J-C核心板是基于Rockchip RK3568J工业级处理器设计开发的。四核64位Cortex-A55架构，主频高达1.8GHz，可提供强大的性能支持，内置1TOPS算力的NPU。可以满足轻量级的端侧AI计算。

不仅如此，FET3568J-C核心板实现了核心元器件国产化、独立化，供电更加稳定可靠。

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操作系统

飞凌嵌入式FET3568J-C核心板支持Linux4.19、Ubuntu和Android11。多种操作系统以及飞凌专业技术团队的支持，让用户在使用FET3568J-C核心板开发产品的过程中避免了很多技术问题。

实时补丁Preempt rt87将延迟降低到10s~50s，可以满足工业领域不同应用的实时要求。

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功能接口丰富

FET3568J-C核心板支持2路千兆网络。客户可以根据自己的需求选择和移植EtherCAT。如果需要2个以上通道，可以通过USB扩展方案实现；配备3通道CAN，可支持CAN-FD和CAN2.0两种方式； 10路UART、4路SPI、16路PWM、5路IIC、USB3.0、4G/5G、WiFi、LVDS和HDMI等。丰富的高速接口让功能扩展和连接更加高效。简单的。

以上是基于飞凌嵌入式FET3568J-C核心板的工业机器人控制器解决方案。希望对您的项目选择有所帮助。